[发明专利]位置确定系统

权利要求书

1.一种位置确定系统，包括：

第1测定部，测定与电波的到达时刻对应的第1变量以及上述电波的第1接收强度；

第2测定部，与上述第1测定部分开设置，测定与电波的到达时刻对应的第2变量以及上述电波的第2接收强度；

存储部，存储第1数据和第2数据，上述第1数据将多个区域与第1基准变量以及第2基准变量建立关联而得，上述第1基准变量以及上述第2基准变量与从上述多个区域的各区域内发送了电波的情况下的上述第1测定部以及上述第2测定部中的电波的到达时刻分别对应，上述第2数据将上述多个区域与第1基准接收强度以及第2基准接收强度建立关联而得，上述第1基准接收强度以及上述第2基准接收强度是从上述多个区域的各区域内发送了电波的情况下的上述第1测定部以及上述第2测定部中的第1基准接收强度以及第2基准接收强度；以及

位置确定部，基于上述第1变量、上述第2变量、上述第1基准变量、上述第2基准变量、上述第1接收强度、上述第2接收强度、上述第1基准接收强度以及上述第2基准接收强度，使用规定的判别理论从上述多个区域中确定包含上述电波的发送位置的准确度最高的区域。

2.根据权利要求1所述的位置确定系统，其中，

上述第1测定部以及上述第2测定部分别具有多个第1天线以及多个第2天线，分别测定由上述多个第1天线接收的电波的第1相位差以及由上述多个第2天线接收的电波的第2相位差来作为上述第1变量以及上述第2变量，并根据上述第1相位差以及上述第2相位差求出电波的第1到来角度以及第2到来角度，

上述第1数据是将上述多个区域与从上述多个区域的各区域内发送了电波的情况下的上述第1测定部以及上述第2测定部中的电波的第1基准到来角度以及第2基准到来角度建立关联而得的数据，

上述位置确定部基于上述第1到来角度、上述第2到来角度、上述第1基准到来角度、上述第2基准到来角度、上述第1接收强度、上述第2接收强度、上述第1基准接收强度以及上述第2基准接收强度，确定包含上述电波的发送位置的准确度最高的区域。

3.根据权利要求1所述的位置确定系统，其中，

上述第1测定部以及上述第2测定部分别测定电波的第1到来时刻以及第2到来时刻来作为上述第1变量以及上述第2变量，

上述第1数据是将上述多个区域与从上述多个区域的各区域内发送了电波的情况下的上述第1测定部以及上述第2测定部中的电波的第1基准到来时刻以及第2基准到来时刻建立关联而得的数据，

上述位置确定部基于上述第1到来时刻、上述第2到来时刻、上述第1基准到来时刻、上述第2基准到来时刻、上述第1接收强度、上述第2接收强度、上述第1基准接收强度以及上述第2基准接收强度，确定包含上述电波的发送位置的准确度最高的区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的位置确定系统，其中，

针对上述多个区域的每一个计算表示上述电波的发送位置与上述多个区域的分离情况的参数，将上述参数最小的区域确定为包含上述电波的发送位置的区域。

5.根据权利要求4所述的位置确定系统，其中，

上述参数是马氏距离。