[发明专利]基于对象的体积视频编码

说明书

公开了用于基于对象的体积视频编码的方法、装置、系统和制品。本文公开的一种示例装置包括点注释器，用于接收与对象相关联的点云数据并且用对象的对象标识符来注释点云数据的点。公开的示例装置还包括投影器，用于将点云数据投影到投影平面上以产生纹理图像和几何图像。公开的示例装置还包括斑块生成器，用于基于对象标识符生成斑块，斑块包括对象的纹理图像和几何图像，斑块与对象的对象标识符相关联。公开的示例装置还包括图集生成器，用于生成图集以包括在经编码的视频数据中，图集包括斑块。

相关申请

本专利要求2019年10月1日递交的美国临时专利申请序列号62/908,855的权益。特此通过引用将美国临时专利申请序列号62/908,855全部并入在此。特此要求美国临时专利申请序列号62/908,855的优先权。

技术领域

本公开概括而言涉及视频编码，更具体而言，涉及基于对象的体积视频编码。

背景技术

点云(point cloud)可用于表示空间中的三维对象。例如，点云可包括一组数据点，这些数据点可用于表示体积数据，该体积数据表征空间中的(一个或多个)三维对象的一个或多个属性。

附图说明

图1图示了用于基于视频的点云压缩(V-PCC)编码的示例系统的框图。

图2图示了与点云相关联的示例投影平面。

图3图示了用于V-PCC解码的示例系统的框图。

图4图示了根据本公开的教导实现的示例基于对象的体积视频编码系统的框图。

图5图示了包括在图4的示例基于对象的体积视频编码系统中的基于对象的V-PCC编码器的示例实现方式的框图。

图6图示了包括在图4的示例基于对象的体积视频编码系统中的V-PCC解码器的示例实现方式的框图。

图7图示了与点云相关联的示例投影层对。

图8图示了与点云相关联的示例近投影层和远投影层的示例斑块堆叠。

图9图示了与第一对象的点云相关联的示例投影平面。

图10A图示了示例限界框。

图10B图示了图10A的示例限界框和示例全局坐标系。

图11是代表可被执行来实现图4和/或图5的基于对象的V-PCC编码器的机器可读指令的流程图。

图12是代表可被执行来实现图4和/或图6的V-PCC解码器的机器可读指令的流程图。

图13是被构造来执行图11的指令以实现图4和/或图5的基于对象的V-PCC编码器的示例处理平台的框图。

图14是被构造来执行图12的指令以实现图4和/或图6的V-PCC解码器的示例处理平台的框图。

图15是示例软件分发平台的框图，用于将软件(例如，与图13-图14的示例计算机可读指令相对应的软件)分发到客户端设备，例如消费者(例如，用于许可、销售和/或使用)、零售商(例如，用于销售、再销售、许可和/或次级许可)、和/或原始设备制造商(OEM)(例如，用于包括在要被分发到例如零售商和/或直接购买客户的产品中)。

附图不是按比例的。一般而言，相同的标号将在各幅图和伴随的书面描述的各处被用于指代相同或相似的部件。