[发明专利]电动垂直起降机的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，所述控制装置是对电驱动系统(10)进行控制的控制装置(19)，所述电驱动系统装设于具有旋转翼(30)的电动垂直起降机(100)且具有驱动所述旋转翼而使其旋转的驱动用马达(12)，其特征在于，

所述控制装置将所述电驱动系统控制成选择性地以通常模式和功能试验模式的至少两种动作模式中的任一个动作模式进行动作，

在所述通常模式中，所述控制装置根据来自对所述电动垂直起降机的飞行进行控制的机身控制装置(50)的指令对所述驱动用马达进行控制，

在所述功能试验模式中，所述控制装置根据按照功能试验用程序从外部发送的指令，或是根据自身预先设定的所述功能试验用程序对所述驱动用马达进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，包括：

测量结果获取部(192)，所述测量结果获取部获取与所述驱动用马达有关的转数、驱动电流、驱动电压和推力中的至少一个的测量结果；以及

是否合格判断部(193)，所述是否合格判断部使用获取的所述测量结果对所述功能试验的是否合格进行判断。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述电驱动系统具有转数测量部，所述转数测量部对所述转数进行测量，

所述测量结果获取部从所述转数测量部获取所述转数的测量结果。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，

所述电驱动系统还具有推力测量部，所述推力测量部对所述推力进行测量，

所述测量结果获取部从所述推力测量部获取所述推力的测量结果，

所述是否合格判断部使用所述功能试验模式下的所述推力的设想值即推力设想值以及获取的所述推力的所述测量结果，对所述功能试验的是否合格进行判断。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

还包括推力设想值计算部(194)，所述推力设想值计算部根据大气密度、对所述驱动用马达的所述转数的指令值以及所述旋转翼的安装角度，计算所述推力设想值。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

还包括输入接口，所述输入接口用于从外部输入所述推力设想值。

7.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述电驱动系统具有：

机械性的连结部(60)，所述连结部用于直接地或是经由所述电动垂直起降机的机身(20)间接地与能在推力产生方向上对所述电驱动系统进行保持的夹具连结。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

所述电驱动系统具有输入接口，所述输入接口用于从配置于所述夹具的、对所述驱动用马达的推力进行测量的推力测量装置输入测量结果，

所述测量结果获取部获取从所述输入接口输入的所述推力的所述测量结果。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其特征在于，包括：

测量结果获取部，所述测量结果获取部获取与所述驱动用马达有关的转数、驱动电流、驱动电压和推力中的至少一个的测量结果；以及

存储部(19b)，所述存储部存储对所述驱动用马达的指令值、获取的所述测量结果和所述功能试验的是否合格结果中的至少一个。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括：

测量结果获取部，所述测量结果获取部获取与所述驱动用马达有关的转数、驱动电流、驱动电压和推力中的至少一个的测量结果；以及

发送接口，所述发送接口用于将对所述驱动用马达的指令值、获取的所述测量结果和所述功能试验的是否合格结果中的至少一个经由所述电驱动系统具有的发送接口发送至外部。