[发明专利]电动垂直起降机的控制装置

说明书

一种对装设于具有旋转翼(30)的电动垂直起降机(100)且具有驱动旋转翼而使其旋转的驱动用马达(12)的电驱动系统(10)进行控制的控制装置(19)，其中，控制装置将电驱动系统控制成选择性地以通常模式和功能试验模式的至少两种动作模式中的任一个动作模式进行动作，在通常模式中，控制装置根据来自对电动垂直起降机的飞行进行控制的机身控制装置(50)的指令对驱动用马达进行控制，在功能试验模式中，控制装置根据按照功能试验用程序从外部发送的指令或是根据自身预先设定的功能试验用程序对驱动用马达进行控制。

相关申请的相互援引

本申请以2019年8月29日提交申请的日本专利申请2019-156466号以及2019年8月28日提交申请的日本专利申请2019-155475号为基础，将其记载内容援引于此。

技术领域

本公开涉及电动垂直起降机的控制装置。

背景技术

近几年，作为与具有燃气轮机的飞机不同种类的航空器，被称为电动垂直起降机(eVTOL：electric Vertical Take-Off and Landing aircraft)的有人或无人航空器的开发变活跃。电动垂直起降机包括多个具有马达的电驱动系统(EDS：Electric DriveSystem)，多个旋转翼被多个马达驱动而旋转，由此，获得机身的升力和推力。理想的是，在各电驱动系统更换后或检修后，执行用于对上述电驱动系统正常动作且旋转翼旋转进行确认的功能试验。专利文献1公开了用于对燃气轮机的功能进行解析的方法。与燃气轮机同样地，对于电动垂直起降机的电驱动系统，也要求在更换时或定期检修等中进行功能试验。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-146299号公报

发明内容

与包括燃气轮机的固定翼机等相比，电动垂直起降机即使在狭窄的场所也能进行起降，因此，设想为在各种场所中运用。另一方面，电驱动系统的功能试验需要用于使旋转翼进行试验用的旋转动作的特别控制，因此，与具有燃气轮机的飞机同样地，设想为在包括用于实现上述控制的计算机等专用设备的检查场所等中执行。由此，本申请发明人认为为了执行功能试验而使电动垂直起降机从运用场所移动到检查场所等是低效的。因此，期望能在电动垂直起降机的运用场所中执行电驱动系统的功能试验的技术。

本公开能实现为以下的形态。

根据本公开的一方式，提供了一种电动垂直起降机的控制装置。上述控制装置用于电驱动系统，所述电驱动系统装设于包括旋转翼的电动垂直起降机且具有驱动所述旋转翼而使其旋转的驱动用马达，所述控制装置将所述驱动用马达控制成选择性地以通常模式和功能试验模式的至少两种动作模式中的任一个动作模式进行动作，在所述通常模式中，所述控制装置根据来自对所述电动垂直起降机的飞行进行控制的机身控制装置的指令对所述驱动用马达进行控制，在所述功能试验模式中，所述控制装置根据按照功能试验用程序从外部发送的指令，或是根据自身预先设定的所述功能试验用程序对所述驱动用马达进行控制。

根据上述方式的电动垂直起降机的控制装置，控制装置将电驱动系统控制成选择性地以通常模式和功能试验模式的至少两种动作模式中的任一个动作模式进行动作，因此，能在电动垂直起降机的运用场所执行电驱动系统的功能试验。

本公开还能以各种方式实现。例如，还能以包括控制装置的电动垂直起降机、电动垂直起降机的控制方法等方式实现。

附图说明

参照附图，并根据以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的以及其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是示意性地示出装设有控制装置的电动垂直起降机的结构的俯视图。

图2是示意性地示出电动垂直起降机的结构的侧视图。

图3是示出电动垂直起降机的功能性结构的框图。

图4是示出功能试验结果的示例的图表。