[发明专利]控制设备和方法

权利要求书

1.一种控制设备，包括：

控制器；以及

第一感测装置、光学装置和第二感测装置，它们各自与所述控制器通信连接；

其中：

所述第一感测装置配置为检测用户是否在目标物体附近，如果是，则向所述控制器发送用户的物体检测数据；

所述控制器配置为基于所述物体检测数据，确定用户是否在距所述目标物体的预设距离内，如果是，则向所述光学装置发送第一控制命令；

所述光学装置配置为在接收到所述第一控制命令时，将预设图像投影到表面的预设区域以呈现给用户；

所述第二感测装置配置为检测用户对所述预设图像的响应，然后向所述控制器发送用户响应数据；

所述控制器还配置为基于所述用户响应数据，确定来自用户的响应是否满足预定标准，如果满足，则向所述目标物体发送第二控制命令以用于执行任务。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中所述目标物体为门，并且所述任务为开启所述门。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其中所述目标物体为车门，并且所述表面的预设区域为所述车门附近的地面区域。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其中所述车门是后备箱门或电动门中的至少一个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备，其中所述第二感测装置包括障碍物检测器，所述障碍物检测器配置为检测所述目标物体与所述光学装置投影在表面上的图像之间是否出现障碍物，作为用户对图像的响应的结果。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其中所述障碍物检测器包括相机、雷达传感器、非接触式电容传感器、红外感测装置或TOF检测装置中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的控制设备，其中所述障碍物检测器包括TOF检测装置。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备，其中所述第二感测装置包括用户行为检测器，所述用户行为检测器配置为检测用户响应于图像的行为，其中所述用户行为检测器包括以下至少之一：

相机，其中由所述相机检测到的响应包括用户的动作、手势或面部表情中的至少一个；或者

麦克风，其中由所述麦克风检测到的响应包括用户的语音。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其中所述预定标准包括检测用户执行的任何行为，其中所述任何行为包括动作、手势、面部表情或语音中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的控制设备，其中所述控制器还配置为基于所述用户响应数据执行特征识别，并且所述预定标准包括所述特征识别的结果与预先存储的记录之间的基本匹配。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制设备，其中所述第一感测装置包括超声波感测装置、雷达传感器、相机、无线信号检测器、红外感测装置、热电传感器、ToF(飞行时间)相机或VCSEL(垂直腔面发射激光)传感器中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的控制设备，其中所述第一感测装置包括无线信号检测器，所述无线信号检测器配置为检测从用户携带的随身装置发射的无线信号，其中所述无线信号包括射频(RF)信号、WiFi信号、蓝牙信号、4G信号或5G信号中的至少一种。

13.根据权利要求12所述的控制设备，其中用户携带的随身装置包括车钥匙、移动电话或无线信号发射器中的至少一个。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的控制设备，其中所述预设距离为大约0.01米至10米，优选为大约0.1米至5米，进一步优选为大约0.2米至1米。