[发明专利]控制设备和方法

说明书

提供一种控制设备和控制方法。控制设备(001)包括各自与控制器(100)通信连接的第一感测装置(200)、光学装置(300)和第二感测装置(400)。第一感测装置(200)检测用户(U)是否在目标物体(T)附近，如果是，则向控制器(100)发送物体检测数据，该控制器进一步确定用户(U)是否在距目标物体(T)的预设距离内，如果是，则控制光学装置(300)对预设图像投影。然后，第二感测装置(400)检测用户对预设图像的响应，并向控制器(100)发送用户响应数据。控制器(100)进一步确定来自用户的响应是否满足预定标准，如果满足，则控制目标物体(T)执行任务。控制设备能够用于实现车门的免手动开启。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年8月26日提交的中国专利申请No.201910789846.0的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明总体涉及控制技术领域，具体涉及一种能够应用于包括智能车辆技术领域在内的各个领域的控制设备和方法，更具体涉及一种车门控制设备和方法。

背景技术

在智能车辆技术领域，如何智能地开启车门(即后车门)，或者更具体地电动后备箱门，是一项重要的研究课题。目前，开启车辆后备箱门的几种主要方式包括：按压设置在车辆内中控台上的“后备箱开启”按钮、按压车钥匙上的“后备箱开启”按钮或按压设置在后备箱门上的开关按钮。

上面三种方式本质上属于开启车辆后备箱门的传统方式。当用户的手不方便使用车钥匙或者不方便进行按钮操作时，车辆的后备箱门不能自动开启。

发明内容

在第一方面，本公开提供了一种控制设备。

控制设备包括控制器、第一感应感测、光学装置和第二感测装置。第一感测装置、光学装置和第二感测装置中的每一个都与控制器通信连接。

第一感测装置配置为检测用户是否在目标物体附近，如果是，则向控制器发送用户的物体检测数据。控制器配置为基于物体检测数据，确定用户是否在距目标物体的预设距离内，如果是，则向光学装置发送第一控制命令。光学装置配置为在接收到第一控制命令时，将预设图像投影到表面的预设区域以呈现给用户。第二感测装置配置为检测用户对预设图像的响应，然后向控制器发送用户响应数据。控制器还配置为基于用户响应数据，确定来自用户的响应是否满足预定标准，如果满足，则向目标物体发送第二控制命令以用于执行任务。

此处，根据一些优选实施例，目标物体为门，并且任务为开启门。然而可选地，目标物体能够是其他物体(诸如电梯)，并且任务为使电梯停在与用户相同的水平处，从而为用户乘坐做好准备。目标物体也可以为机器人助手，并且任务为移动靠近用户以提供服务。

更优选地，目标物体为车门，表面的预设区域为车门附近的地面区域。此处，车门能够是任何门，诸如后行李箱门、前发动机罩盖或任何提供进入车辆内部的电动门。

在控制设备中，第二感测装置可选地包括障碍物检测器，该障碍物检测器配置为检测目标物体与光学装置投影在表面上的图像之间是否出现障碍物，作为用户对图像的响应的结果。

此处，障碍物检测器可以包括相机、雷达传感器、非接触式电容传感器、红外感测装置或TOF检测装置中的至少一个。

第二感测装置可以可选地包括用户行为检测器，该用户行为检测器配置为检测用户响应于预设图像的行为。用户行为检测器能够是相机，由该相机检测到的响应包括用户的动作、手势或面部表情中的至少一个。用户行为检测器还能够是麦克风，由该麦克风检测到的响应包括用户的语音。

在控制设备中，预定标准可以包括检测用户执行的任何行为，该任何行为可以包括动作、手势、面部表情或语音中的至少一个。