[发明专利]用于识别工业设备中的物体的运动的装置和方法

权利要求书

1.一种用于监视设备的装置，所述设备优选是工业设备，其中，与所述设备连接的至少五个物体(4)、优选至少二十个物体(4)实施预设的转动运动或者预设的平移运动、特别优选周期性的转动运动或者周期性的平移运动，其特征在于，

-线缆天线被位置固定地布置，

-能够由所述线缆天线(1)探测到的至少五个无源的收发器(2)、特别优选射频识别收发器，

-其中，每个物体(4)具有收发器(2)，所述收发器分别安置在物体(4)处，使得在物体进行转动运动或平移运动期间相应的所述收发器(2)和所述线缆天线(1)改变位置，

-评估器(3)，所述评估器根据由一个所述天线(1)接收的转发信号连续测定至少五个所述物体(4)的平移运动或转动运动，并且所述评估器能够为全部五个所述物体连续地、优选实时地识别转动运动或平移运动与预设的转动运动或预设的平移运动的偏差。

2.根据权利要求1所述的用于监视设备的装置，其特征在于，所述物体(4)是旋转体，并且所述收发器(2)偏心地安置在所述旋转体的端侧处或者所述收发器安置在所述旋转体的周侧处。

3.根据权利要求1-2所述的用于监视设备的装置，其特征在于，所述收发器(2)定位在所述物体(4)处，使得在所述物体(4)运动期间由所述线缆天线(1)接收的信号在该信号的信号强度方面改变，和/或在所述物体(4)运动期间出现不接收信号的位置。

4.根据权利要求1-3所述的用于监视设备的装置，其特征在于，至少五个所述物体相对彼此具有确定的间距，其中，具有最大间距的物体相对彼此具有至少5m的间距，并且所述线缆天线具有至少5m的长度。

5.根据权利要求1-4所述的用于监视设备的装置，其特征在于，所述评估器(3)能够确定所述物体(4)的运动的至少一个特性参数、优选速度、到达结束位置和/或转速。

6.根据权利要求1-5所述的用于监视设备的装置，其特征在于，所述线缆天线(1)被非金属的软管(20)包裹。

7.根据权利要求6所述的用于监视设备的装置，其特征在于，非金属的所述软管具有冷却介质，所述软管(20)优选地具有用于冷却介质的入口(21)和出口(22)。

8.根据权利要求6或7所述的用于监视设备的装置，其特征在于，所述软管(20)具有至少一个自身的冷却通道，所述冷却通道沿着所述线缆天线布置。

9.根据权利要求1-8所述的用于监视设备的装置，其特征在于，相应的所述收发器的读取的信息在转动运动或平移运动期间保持不变。

10.一种用于监视设备的方法，所述设备优选是工业设备，其中，所述设备的至少五个物体(4)、优选至少二十个物体(4)实施预设的转动运动或者预设的平移运动、优选重复的转动运动或者重复的平移运动、特别优选周期性的转动运动或者周期性的平移运动，其特征在于，

-位置固定地布置线缆天线，

-能够借助于所述线缆天线读取五个无源的收发器(2)、优选射频识别收发器，其中，在五个所述物体(4)中的每一个物体处安装至少一个无源的收发器(2)，

-其中，定位无源的所述收发器(2)，使得在所述物体(4)进行转动运动或平移运动期间所述收发器(2)和所述线缆天线(1)改变位置，评估器(3)与所述线缆天线连接并且所述评估器基于由所述线缆天线(1)检测到的转发信号确定该转动运动或平移运动，

-其中，借助于所述评估器为全部五个物体连续地、优选实时地识别该转动运动或平移运动与预设的转动运动或预设的平移运动的偏差。

11.根据权利要求10所述的用于监视设备的方法，其特征在于，所述收发器(2)定位在所述物体(4)处，使得在所述物体(4)运动期间所述收发器(2)的由天线(1)接收到的信号在该信号的信号强度方面改变，或者在所述物体(4)运动期间出现不接收信号的位置。