[发明专利]用于识别工业设备中的物体的运动的装置和方法

说明书

本发明涉及设备、优选工业设备的领域。本发明的目的在于提出简单和低成本地监视设备的至少五个实施运动的物体的装置、方法、装置的应用和计算机程序。该目的通过线缆天线(1)和能够由线缆天线(1)探测到的无源的收发器(2)实现。收发器(2)或者线缆天线(1)安置在物体(4)上，使得在物体运动期间收发器(2)和线缆天线(1)改变位置。评估器(3)能够根据由天线(1)接收的转发信号测定物体(4)的运动并且探测该运动与预设的运动的偏差。

技术领域

本发明涉及具有可运动物体的设备的领域。

一方面，本发明涉及用于监视设备、优选工业设备的装置和方法，其中与设备连接的至少五个物体、优选至少二十个物体实施预设的转动运动或预设的平移运动、特别优选周期性的转动运动或周期性的平移运动。

另一方面，本发明涉及该装置的应用。

此外，本发明还包括计算机程序，其实施用于监视设备的方法。

背景技术

在生产设备中存在多个能运动的物体，其中不会持久地监视所有的运动。在一些应用中出现的问题是存在多个能运动的物体。出于成本原因，持续监视所有能运动的物体通常无利可图。能运动的物体通常仅被偶尔检查，或者其它标识(例如提高的噪声等级)指出故障功能。存在多个这种能运动的物体的实例是具有传送皮带的传送带，其沿着传送路径由承载辊支撑。现在出现的问题在于，必须确保该承载辊在运行期间与带速度同步转动。然而，所有形式的材料的运输和该传送带的长的运行时间导致轴承的磨损，其能够损害承载辊的转动运动。卡住的或迟缓的承载辊导致传送皮带和辊之间的相对运动，这不仅在辊还在传送皮带上导致增大的磨损。卡住的或迟缓的承载辊并不少见并且能够特别在长的传送路径(当不及时识别时)导致非计划的停机并且进一步导致生产故障。传送装置的人工目测是非常困难的，因为出于安全原因传送装置的大部分都是封闭实施的。封闭实施在很多情况下阻止见到承载辊。因为传送路径通常是非常长的，所以人工检测代表了非常耗时的工作。

利用通用的传感器的监视(例如转速传感器)仅能够通过应用过量的硬件实现，由此产生高硬件成本和附加的耗费的维护。这在实际中很少应用，因为首先硬件的布线有非常大的开销。

可行的视觉检测通常是非常困难的，因为传送带出于安全原因以及由于形成灰尘而是整体封装的。转动的承载辊由此不再能从外部见到。

AU 2017100493A4公开了一种辊，其具有用于收集关于辊的信息的信息生成器。这能够实现对传送系统的多个这种辊的监视。

发明内容

本发明的目的在于，提供用于监视实施预设的运动的多个设备部件的简单和低成本的可行方案。