[发明专利]车载网络系统

权利要求书

1.一种车载网络系统，其特征在于，具备：

多个传感器；

中央控制装置，该中央控制装置基于各所述传感器的输出来生成对多个设备的控制信号；以及

多个中继装置，该多个中继装置分别设置于所述中央控制装置与各所述设备的通信路径之间，对由所述中央控制装置生成的控制信号进行中继，

所述多个设备包括第一特定设备，该第一特定设备是与车辆的驱动控制、制动控制以及转向控制不相关联的设备，且具有副控制部，该副控制部能够基于来自至少一部分的所述传感器的开启信号而使致动器工作，

在所述中央控制装置与所述第一特定设备之间发生了通信异常时，该第一特定设备通过所述副控制部控制所述致动器。

2.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，

来自所述多个传感器中的仅与所述第一特定设备的工作相关联的第一特定传感器的信号构成为被直接输入到该第一特定设备，

所述中央控制装置构成为，基于车外环境信息来生成对各所述第一特定设备的控制信号，该车外环境信息是从各所述传感器的输出得到且与所述车辆的外部环境相关的信息，

所述第一特定设备的所述副控制部构成为，在没有所述通信异常时，当输入了来自所述中央控制装置的、基于所述车外环境信息的控制信号时，基于该控制信号来控制所述致动器，另一方面，在从所述第一特定传感器输入了信号时，不论来自所述中央控制装置的控制信号如何都基于来自所述第一特定传感器的信号来控制所述致动器。

3.根据权利要求1或2所述的车载网络系统，其特征在于，

所述多个设备包括第二特定设备，该第二特定设备是与车辆的驱动控制、制动控制或转向控制相关联的设备，

所述第二特定设备经由控制该第二特定设备的特定控制装置与所述中继装置连接，

所述特定控制装置被输入来自所述多个传感器中的对与所述第二特定设备的输出相关联的值进行检测的第二特定传感器的检测信号，并且所述特定控制装置具有特定运算部，该特定运算部能够基于来自该第二特定传感器的信号生成对所述第二特定设备的控制信号，

在所述中央控制装置与该第二特定设备之间发生了通信异常时，所述特定运算部生成对所述第二特定设备的控制信号。

4.根据权利要求3所述的车载网络系统，其特征在于，

所述中央控制装置构成为，基于车外环境信息来计算出各所述第二特定设备的目标输出，该车外环境信息是从各所述传感器的输出得到且与所述车辆的外部环境相关的信息，

在所述中央控制装置与该第二特定设备之间没有所述通信异常时，所述特定运算部生成对所述第二特定设备的控制信号，以使所述第二特定设备的输出成为所述中央控制装置计算出的所述目标输出。

5.根据权利要求3或4所述的车载网络系统，其特征在于，

不论所述中央控制装置与该第二特定设备之间有无通信异常，对于所述第二特定设备的控制的一部分，所述特定运算部都基于来自所述第二特定传感器的信号并通过所述特定运算部生成对所述第二特定设备的控制信号。