[发明专利]车载网络系统

说明书

本发明的车载网络系统具备：中央ECU(50)，该中央ECU生成对多个设备的控制信号；以及多个区域ECU(60)，该多个区域ECU对来自中央ECU(50)的控制信号进行中继，多个设备包括第一特定设备(电动车窗装置(21)等)，该第一特定设备是与车辆的驱动控制等不相关联的设备，且具有副控制部(第三信号处理部(21a)等)，该副控制部能够基于来自至少一部分的传感器(100)的开启信号而使致动器工作，在中央ECU(50)与第一特定设备之间发生了通信异常时，该第一特定设备通过副控制部控制致动器。

技术领域

在此公开的技术属于与车载网络系统相关的技术领域。

背景技术

近年来，车载设备的电动化显著，已经开始通过电子控制来控制车辆的运动。

例如，在专利文献1中公开了一种车辆用通信系统，该车辆用通信系统构成为，将能够经由通信线进行数据通信的各种电气装置分组为多个，在每个组，经由数据通信用的通信线将电气装置相互连接，并且在该各组的通信线间连接能够在该通信线间对数据(控制信号)进行中继的特定电气装置，由此，与各通信线连接的所有的电气装置都经由通信线而相互收发数据。

在该专利文献1中，在检测出数据的传输路径的异常及异常位置时，确定要通过该异常位置的数据，并且设定能够使该确定出的数据不通过异常位置而进行传输的迂回路径，使该数据通过该迂回路径进行传输。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利3912218号公报

发明所要解决的技术问题

若如专利文献1那样设定控制信号的迂回路径，则即使在通信线发生了异常时也能够使控制信号传递到目标设备。但是，一般而言，控制信号的传递路径被设定为该控制信号最短地到达目标设备，因此，若通过迂回路径，则直至控制信号到达目标设备为止需要时间。

在车辆的设备中，存在电动车窗装置等即使在车辆碰撞时等发生了通信异常也要求高响应性的设备。对于这些设备，希望不仅提高冗余性，而且即使在通信异常时也尽可能地提高响应性。

发明内容

这里公开的技术是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，针对特定的设备，提高冗余性，并且即使在通信异常时也得到尽可能高的响应性。

用于解决技术问题的技术手段

为了解决所述课题，在此处公开的技术中，设为下述这样的结构：以车载网络系统为对象，具备：多个传感器；中央控制装置，该中央控制装置基于各所述传感器的输出来生成对多个设备的控制信号；以及多个中继装置，该多个中继装置分别设置于所述中央控制装置与各所述设备的通信路径之间，对由所述中央控制装置生成的控制信号进行中继，所述多个设备包括第一特定设备，该第一特定设备是与车辆的驱动控制、制动控制以及转向控制不相关联的设备，且具有副控制部，该副控制部能够基于来自至少一部分的所述传感器的开启信号而使致动器工作，在所述中央控制装置与所述第一特定设备之间发生了通信异常时，该第一特定设备通过所述副控制部控制所述致动器。

根据该结构，关于第一特定设备，在与中央控制装置之间发生了通信异常时，能够通过第一特定设备内的副控制部来进行对致动器的控制。由此，能够提高第一特定设备的冗余性。另外，由于设备自身具有控制部，因此向致动器输送控制信号的路径变得相当短，能够极大地提高使致动器工作的响应性。因此，对于第一特定设备，能够提高冗余性，并且即使在通信异常时也能够得到尽可能高的响应性。