[发明专利]用于控制混合动力车辆的牵引链系的计算机

权利要求书

1.用于控制混合动力车辆的牵引链系（1）的计算机（60），混合动力车辆包括至少一个热力发动机（20）、至少一个电机（40）、至少一个电池（30）和包括内部加热系统的至少一个催化装置（50），称为“热”催化装置（50），所述计算机（50）被配置成：

a) 确定牵引链系（1）的能量消耗判据（C_conso）的多个值，所述消耗判据（C_conso）是以下各项的函数：

i) 至少一个热力发动机（20）和至少一个电机（40）之间的扭矩分配，

ii) 热力发动机（20）的至少一种燃烧模式，以及

iii) 因催化装置（50）的使用带来的能量消耗，

b) 从所确定的多个值中选择消耗判据（C_conso）的最小值（C_min），

c) 在预定义的时间间隔上应用与消耗判据（C_conso）的所选最小值（C_min）相对应的热力发动机的扭矩定值（TQ_{eng_cmd}）、电机的扭矩定值（TQ_{elec_cmd}）、催化装置（50）的能量消耗定值（P_{ehc_cmd}）以及热力发动机（20）的燃烧模式（CM_cmd），

通过执行下式来确定消耗判据（C_conso）：

【数学式17】

其中，P_fuel是从燃料消耗获得的功率，其是当前转速（N）、热力发动机扭矩（TQeng）和热力发动机（20）燃烧模式（CM）的函数；是电机（40）的电能消耗和热力发动机（20）的燃料消耗之间的等效因子，其是电池（30）的充电状态（SOC）的函数；P_elec是电机（40）的运行电功率；mNOx是自车辆的旅程开始以来、换言之自车辆的最近一次发动以来排放的污染物总质量；d是自旅程开始以来车辆行驶的距离；【数学式18】是污染废气排放的惩罚因子；【数学式19】是排放到大气中的或污染的废气的排量，并且取决于热力发动机扭矩（TQeng）和热力发动机（20）的燃烧模式（CM）；V是车辆的速度；NOxlim是污染物的排放上限；【数学式20】是催化装置（50）的内部加热系统的电能消耗和热力发动机（20）的燃料消耗之间的等效因子，是电池（30）的充电状态（SOC）的函数；P_ehc是催化装置（50）的内部加热系统使用的电功率；dNO_x^EHC是使用催化装置（50）后的污染物排放减少的估计值。

2.根据权利要求1所述的计算机（60），被配置成定期地、尤其是每10毫秒至每秒确定消耗判据（C_conso）的多个值、选择最小值（C_min）、以及应用与最小值（C_min）相对应的热力发动机的扭矩定值（TQ_{eng_cmd}）、电机的扭矩定值（TQ_{elec_cmd}）、催化装置（50）的能量消耗定值（P_{ehc_cmd}）以及热力发动机（20）的燃烧模式（CM_cmd）。

3.混合动力车辆，其包括至少一个热力发动机（20）、至少一个电机（40）、至少一个电池（30）和包括内部加热系统的至少一个催化装置（50），称为“热”催化装置（50），以及根据权利要求1或2中的任一项所述的计算机（60）。

4.根据前一权利要求所述的车辆，其中，催化装置（50）的内部加热系统是电气的。