[发明专利]用于控制混合动力车辆的牵引链系的计算机

说明书

本发明涉及用于控制混合动力车辆的牵引链系（1）的计算机（60），混合动力车辆包括热力发动机（20）、电机（40）、电池（30）和包括内部加热系统的催化装置（50），称为“热”催化装置，所述计算机（50）被配置成：确定牵引链系（1）的能量消耗判据的多个值，所述判据是以下各项的函数：至少一个热力发动机（20）和至少一个电机（40）之间的扭矩分配、热力发动机（20）的至少一种燃烧模式、以及因催化装置（50）的使用带来的能量消耗；选择消耗判据的最小值；应用与消耗判据的所选值相对应的热力发动机的扭矩定值、电机的扭矩定值、催化装置（50）的能量消耗定值以及热力发动机（20）的燃烧模式。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的牵引链系（chaîne de traction）的控制领域，尤其涉及混合动力车辆的牵引链系的控制方法。本发明尤其目的在于优化车辆的热力发动机和电机之间的扭矩分配，从而优化所述车辆的能量消耗。

背景技术

众所周知，混合动力车辆包括能够使车辆车轮转动并因此使车辆移动的牵引链系。在已知的解决方案中，这种牵引链系包括热力发动机、电机、电池和催化装置（catalyseur）。

催化装置是排放系统的一个元件，它使得能够处理经热力发动机燃烧后的废气，以便在它们排放到大气中之前降低它们的危害性。这样的污染气体特别包括氮氧化物，例如一氧化氮和二氧化氮。在现有的解决方案中，催化装置包括电加热系统，该电加热系统使得能够提高其内部温度，以改善废气的污染消除。

为了优化牵引链系的控制从而最小化污染废气的排放，已知一方面优化热力发动机和电机之间的扭矩分配、另一方面优化催化装置的能量消耗。

实际上，可证实，电池提供的电能的一部分被催化装置的电加热系统白白消耗，这可能是一个缺点。

在这种情况下，燃料的一部分可被热力发动机用来给电池再充电，从而补偿电能的该损耗，这又是一个缺点。

因此，需要一种用于控制混合动力车辆的牵引链系的优化解决方案。

从文献EP0570234A1已知一种用于混合动力汽车的运行方法，该混合动力汽车具有用于驱动车辆的电动机和用于产生能量的内燃机。提供发动机的多个目标运行状态，这些状态分别由实际车速和油门踏板踩下深度的函数来表示，并保证较低的燃料消耗。当选择了运行状态中的与周期性地检测的实际车速和踩下深度相适应的一个运行状态时，于是发动机节气门缓慢打开或关闭，以将其调节到节气门开度的目标水平，从而使得能够部署所选择的运行状态。这样，混合动力汽车能够得益于更高的续航里程以及改善的废气特性和动力性能。

本申请尤其旨在提出使得能够最小化能量消耗的改善的计算机和方法，所述计算机和方法用于控制混合动力车辆的牵引链系，所述混合动力车辆包括至少一个热力发动机、至少一个电机、至少一个电池和包括内部加热系统的至少一个催化装置，称为“热”催化装置。

发明内容

本发明涉及用于控制混合动力车辆的牵引链系的计算机，混合动力车辆包括至少一个热力发动机、至少一个电机、至少一个电池和包括内部加热系统的至少一个催化装置，称为“热”催化装置，所述计算机被配置成：

a. 确定牵引链系的能量消耗判据的多个值，所述消耗判据是以下各项的函数：

i. 至少一个热力发动机和至少一个电机之间的扭矩分配，

ii. 热力发动机的至少一种燃烧模式，以及

iii. 因催化装置的使用带来的能量消耗，

b. 从所确定的多个值中选择消耗判据的最小值，

c. 在预定义的时间间隔上应用与消耗判据的所选最小值相对应的热力发动机的扭矩定值（consigne）、电机的扭矩定值、催化装置的能量消耗定值以及热力发动机的燃烧模式，

计算机被配置成通过执行下式来确定消耗判据：

【数学式1】

其中：