[发明专利]车辆性能测试装置、车辆性能测试系统及车辆性能测试方法

权利要求书

1.一种车辆性能测试装置，其具备：

测试台，搭载测试对象车辆，且能够改变所述测试对象车辆的姿势及朝向；

环境再现机构，再现所述测试对象车辆的周围的环境；

行驶条件再现机构，相对于所述测试对象车辆进行相对移动，再现所述测试对象车辆的行驶状态；及

建筑物，覆盖所述测试台、所述行驶条件再现机构、所述环境再现机构，将所述测试台的周围作为屋内空间。

2.根据权利要求1所述的车辆性能测试装置，其中，

所述行驶条件再现机构使相对于所述测试对象车辆进行移动的对象物移动。

3.根据权利要求1所述的车辆性能测试装置，其中，

所述行驶条件再现机构包括：车辆，相对于所述测试台进行相对移动；及移动机构，使设置于行驶路面的周边的建筑物相对于所述测试台进行相对移动。

4.根据权利要求1所述的车辆性能测试装置，其中，

所述环境再现机构再现降雨量、降雪量、雾中的至少一个。

5.一种车辆性能测试系统，其包括：

权利要求1所述的车辆性能测试装置；

操作信息获取装置，获取搭载于所述测试台上的所述测试对象车辆的操作信息；及

控制装置，根据所述操作信息获取装置的获取结果来控制各部的行为，

根据所述操作信息来输出下一个定时的所述测试对象车辆的环境和行为作为测试结果。

6.根据权利要求5所述的车辆性能测试系统，其中，

所述控制装置根据移动体的行为、预先确定了所述环境再现机构的情景程序来进行控制，根据所述测试对象车辆在该环境下识别并进行判断的结果的操作信息来确定所述测试对象车辆的姿势、基于所述行驶条件再现机构的行驶状态、所述环境再现机构的条件，并根据所述情景程序来再现经过规定时间之后的状态。

7.根据权利要求5所述的车辆性能测试系统，其中，

所述控制装置重复进行根据通过所述测试对象车辆的驾驶辅助功能计算出的操作信息来再现从获取所述操作信息的时刻起经过规定时间之后的状态的处理。

8.一种车辆性能测试方法，其包括：

对测试对象车辆调节测试台的周围的环境的步骤；

控制所述测试台的姿势来调节搭载于所述测试台上的所述测试对象车辆的姿势的步骤；

调节所述测试对象车辆的周围的物体的相对位置来调节所述测试对象车辆的行驶状态的步骤；

获取作为所述测试对象车辆识别并进行判断的结果的操作信息的步骤；及

检测从获取所述操作信息的时刻起经过规定时间之后的所述测试对象车辆的状态的步骤。

9.根据权利要求8所述的车辆性能测试方法，其中，

所述测试对象车辆具备自动驾驶功能，

所述经过规定时间之后的所述测试对象车辆的状态为根据基于所述操作信息通过所述自动驾驶功能执行的操作来驾驶的状态，

使所述测试对象车辆的周围的环境移动来调节所述测试对象车辆的行驶状态。