[发明专利]车辆性能测试装置、车辆性能测试系统及车辆性能测试方法

说明书

本发明的车辆性能测试装置能够以高再现性进行各种条件下的测试。本发明的车辆性能测试装置具备：测试台(22)，搭载测试对象车辆(8)，且能够改变测试对象车辆(8)的姿势及朝向；环境再现机构(26)，再现测试对象车辆(8)的周围的环境；行驶条件再现机构(28)，相对于测试对象车辆(8)进行相对移动，再现车辆的行驶状态；及建筑物(33)，覆盖测试台(22)、行驶条件再现机构(28)及环境再现机构(26)，将测试台(22)的周围作为屋内空间。

技术领域

本发明涉及一种车辆性能测试装置、车辆性能测试系统及车辆性能测试方法。

背景技术

作为车辆的测试装置，有确认安全性的碰撞测试装置、确认行驶性能的测试课程等。在专利文献1中公开了模拟实际环境中存在的各种路面状态下的周边车辆的行为，实施安全驾驶辅助用应用的动作测试的测试系统及测试方法的发明。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-109728号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

近年来，开发具备自动驾驶等辅助驾驶的功能的车辆。具备驾驶辅助功能的车辆检测行驶状态，并根据其结果进行车辆的行为的控制、驾驶辅助的信息的输出。因此，需要评价是否适当地进行了行驶状态的检测、以及是否进行了适合于检测出的行驶状态的控制。

专利文献1中所记载的发明所涉及的测试系统作为模拟了实际环境中存在的各种路面状态下的周边车辆的行为的模拟测试来进行。然而，难以评价在车辆实际行驶的情况下车辆能够如何检测信息。并且，在实际测试课程中行驶而进行测试的情况下，由于周围环境不同，因此难以在不同的时期进行相同条件下的测试。因此，难以在所设定的相同条件下进行测试并进行每一个车辆的比较，即，难以提高测试的再现性。

本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的在于提供一种能够以高再现性进行各种条件下的测试的车辆性能测试装置、车辆性能测试系统及车辆性能测试方法。

用于解决技术课题的手段

用于实现上述发明的目的的本发明所涉及的车辆性能测试装置具备：测试台，搭载测试对象车辆，且能够改变所述测试对象车辆的姿势及朝向；环境再现机构，再现所述测试对象车辆的周围的环境；行驶条件再现机构，相对于所述测试对象车辆进行相对移动，再现所述测试对象车辆的行驶状态；及建筑物，覆盖所述测试台、所述行驶条件再现机构、所述环境再现机构，将所述测试台的周围作为屋内空间。

用于实现上述发明的目的的本发明所涉及的车辆性能测试系统包括：上述所记载的车辆性能测试装置；操作信息获取装置，获取搭载于所述测试台上的所述车辆的操作信息；及控制装置，根据操作信息获取装置的获取结果来控制各部的行为，根据所述操作信息来输出下一个定时的车辆的环境和行为作为测试结果。

用于实现上述发明的目的的本发明所涉及的车辆性能测试方法包括：对测试对象车辆调节测试台的周围的环境的步骤；控制所述测试台的姿势来调节搭载于所述测试台上的所述测试对象车辆的姿势的步骤；调节所述测试对象车辆的周围的物体的相对位置来调节所述测试对象车辆的行驶状态的步骤；获取作为所述测试对象车辆识别并进行判断的结果的操作信息的步骤；及检测从获取所述操作信息的时刻起经过规定时间之后的所述测试对象车辆的状态的步骤。

发明效果

根据本发明，能够在建筑物内再现环境的同时再现车辆的周围的状况，因此能够以高再现性进行各种条件下的测试。

附图说明

图1是表示具备本实施方式的车辆性能测试装置的车辆性能测试系统的概略结构的框图。

图2是用于说明测试对象车辆的传感器的说明图。

图3是表示车辆性能测试装置的概略结构的主视图。