[发明专利]用于运输生物样本的包括引导装置的运载工具

权利要求书

1.一种用于运输生物样本的运载工具(1)，该运载工具能够在环路(3)上移动，该环路包括：

进入路径(30)、第一离开路径(32a)和第二离开路径(32b)，

岔口(31)，其允许在进入路径(30)上循环的运载工具(1)被重新引导到第一离开路径(32a)或第二离开路径(32b)，

第一引导路径(4a)，其沿着进入路径(30)、岔口(31)和第一离开路径(32a)延伸，

其特征在于，该运载工具包括引导装置(2)，该引导装置能够构造成：

第一构造(2a)，在该第一构造中，所述引导装置与所述第一引导路径(4a)配合，以便在所述运载工具穿过岔口(31)时，将所述运载工具朝向所述第一离开路径(32a)引导，

第二构造(2b)，在该第二构造中，当所述运载工具穿过岔口(31)时，所述引导装置不与第一引导路径(4a)配合，从而允许所述运载工具到达第二离开路径(32b)。

2.根据权利要求1所述的运载工具，其中，所述环路进一步包括沿着所述进入路径(30)、岔口(31)和第二离开路径(32a)延伸的第二引导路径(4b)，

处于第二构造的所述引导装置与第二引导路径(4b)配合，以便在所述运载工具穿过岔口(31)时，将所述运载工具朝向第二离开路径(32b)引导。

3.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中，所述第一引导路径(4a)包括边缘，其中，所述引导装置包括杆(21)和适于移动所述杆(21)的螺线管(20)，所述杆(21)被布置成当所述引导装置处于所述第一构造时邻接抵靠所述边缘，以便将所述运载工具保持在所述第一引导路径附近。

4.根据权利要求1或2所述的运载工具，进一步包括下面(18)，其中，所述引导装置包括下邻接元件(26)，所述下邻接元件能够朝向其从所述下面突出的位置移动，所述下邻接元件被构造成当所述引导装置处于所述第一构造时接合在所述第一引导路径(4a)的凹槽(42a)中，以便将所述运载工具保持在所述第一引导路径(4a)附近。

5.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中，所述引导装置包括在以下位置之间可移动的磁体(23)：

第一位置，在该第一位置，所述磁体(23)与所述第一引导路径(4a)配合以吸引所述运载工具朝向所述第一引导路径(4a)，

第二位置，在该第二位置，所述磁体(23)不与所述引导路径(43a)充分配合以吸引运载工具朝向所述第一引导路径(4a)。

6.根据权利要求5所述的运载工具，其包括框架(10)，其中，所述引导装置包括枢转地安装在所述框架(10)上的臂(24)，所述磁体(23)固定到该臂。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的运载工具，进一步包括轮子(12)和马达(11)，该马达被构造成选择性地向前或向后驱动轮子(12)旋转，该马达为DC马达或无刷马达。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的运载工具，进一步包括引导件，该引导件能够采用所述引导件在运载工具和第二引导路径(4b)之间形成弹性连接的构造，所述第二引导路径沿着所述进入路径(30)、岔口(31)和第二离开路径(32b)延伸，所述引导件优选为弹簧(22)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的运载工具，进一步包括控制单元(13)，该控制单元被配置成控制引导装置的构造从第一构造和第二构造中的一个向另一个构造的变化。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的运载工具，包括至少一个滑动电触头(14)，其适于向所述运载工具提供电流，该电触头(14)被布置成当所述运载工具在所述环路上循环时与所述环路接触。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的运载工具，进一步包括自动能量储存装置，优选为蓄电池或超级电容器。