[发明专利]用于运输生物样本的包括引导装置的运载工具

说明书

本发明涉及一种用于运输生物样本的运载工具，该运载工具可在环路上移动，该环路包括：‑输入路径、第一输出路径和第二输出路径，‑岔道，其使得在输入路径上行进的运载工具能够被重新引导到第一输出路径或第二输出路径，‑第一引导路径，其沿着输入路径、岔道和第一输出路径延伸，‑引导装置，其可以被构造为：‑第一构造，在第一构造中引导装置与第一引导路径配合以便当运载工具通过岔道时将运载工具引导到第一输出路径，‑第二构造，在第二构造中，引导装置不与第一引导路径配合，使得运载工具能够到达第二输出路径。

技术领域

本发明涉及物体的自动运输，尤其是用于被自动医疗诊断机器进一步分析的体液样本的运输。在实验室或医院的生物诊断的所有领域都有应用。

本发明尤其涉及环路上的可移动运输的运载工具、包括所述运载工具和所述环路的运输组件以及分析组件。

背景技术

体液样本(比如血液或尿液样本)的处理和分析在很大程度上是自动化的。对样本进行生理测量。将样本倒入容器(比如试管)中，沿着分析路径移动，以便进行分析。

在大多数已知的样本运输系统中，样本试管以零散或成组的方式在机架(例如十个试管的矩形机架)中运输。每个机架由推进器、传送板等单独地处理。在已知系统中，机架排列成行，并依次地处理。一旦在自动诊断机器附近，机架的试管将由集成到自动诊断机器中的处理单元单独地处理，以便进行分析。

然而，试管机架的成组的运输有几个缺点。如果依次地处理试管(按照到达自动诊断机器的顺序)，空的试管的存在会降低分析速度，分析速度通常以每小时分析的样本数来衡量。该解决方案依据机架的引入顺序，规定了依次的分析顺序。

此外，还有各种各样的可能的测试；例如，生物血清样样本的分析方法与尿液样本不同。搅拌、离心时间等各不相同。在依次试管处理的情况下，具有最低分析速度的自动诊断机器将其节奏强加给其他自动诊断机器。迫使对特定的样本进行优先分析的唯一方法是在自动机器的手动插入区域中手动插入所述样本，这是不令人满意的。

已经提议单独地运输该样本试管。一个优点是允许每个试管具有独立的轨迹。因此，空的试管或分析时间长的试管不会减慢其他试管的分析。

已知的系统包括电子控制的传送带，其运输排成行的试管支架。试管支架是被动的；试管的移位完全由带管理。这种解决方案在失效管理方面并不令人满意；如果传送带发生故障，整个试管运输回路将中断。此外，必须提供几个独立的带，以允许在几个分立的轨道之间进行选择。

还存在试管支架运载工具，其包括机动的轮子和在运载工具的顶部上的单个试管支架。

一些已知的运载工具在其移位方面是完全自主的。每个运载工具中都嵌入了监控单元，监控单元的计算机程序确定运载工具的轨迹。运载工具的轮子由监控单元控制。

然而，制造和持有此类运载工具的成本非常高，因为运载工具嵌入了确定轨迹所需的所有智能器件。这种类型的运载工具的使用引入了用于监控实验室内环路中每个运载工具的位置的复杂性。许多特殊情况必须由每个运载工具的监控单元进行管理，存在非常大的碰撞风险和环路整体堵塞风险。

其他已知的运载工具因“主动”运输路径的构造的改变而被迫改变方向。主动运输路径包括电子控制的可移动元件，比如安装在与其他运输路径交叉点处的点。

根据所述可移动元件的位置，通过交叉点的运载工具采用几个不同的轨迹。例如，运载工具朝第一个或第二个方向。如果是点的情况，则在不改变运载工具的轮子的方向的情况下指向该运载工具。

专利申请US 2015/014125 A1描述了一种运输轨道，其包括图3所示交叉点处的点。专利申请US 2005/271555 A1描述了一种不包括嵌入式方向改变器件的运载工具，所述运载工具以主动运输路径操作，图3和图4所示的主动运输路径的壁可以采用展开位置或折叠位置。壁的构造会规定运载工具的轨迹。