[发明专利]具有使用罗伯茨四连杆机构悬架的机动车辆

权利要求书

1.一种鞍乘式机动车辆(1；101；201)，其具有至少一个后驱动轮(5；105；205)和至少一个前转向轮(7；107；207X，207Y)，所述前转向轮连接至被提供有围绕转向轴线(A-A)的旋转运动的可旋转臂(9；109；209X，209Y)；其中，轮支撑件(37；137)通过插置包括减震器(22；122)的悬架(17；117；217X，217Y)而连接至可旋转臂(9；109；209X，209Y)，所述轮支撑件(37；137)支撑前转向轮(7；107；207X，207Y)并限定所述前转向轮(7；107；207)的旋转轴线(B-B)；其特征在于，悬架(17；117)包括罗伯茨四连杆机构，其中，罗伯茨四连杆机构包括第一曲柄(31；131)和第二曲柄(33；133)，所述第一曲柄通过第一曲柄的第一铰接部(31A；131A)铰接至可旋转臂(9；109)并通过第一曲柄的第二铰接部(31B；131B)铰接至罗伯茨四连杆机构的连接杆(35；135)；所述第二曲柄通过第二曲柄的第一铰接部(33A；133A)铰接至可旋转臂(9；109)并通过第二曲柄的第二铰接部(33B；133B)铰接至连接杆(35；135)；并且其中，轮支撑件(37；137)被约束在连接杆(35；135)的附件(36；136)的约束点处，所述附件在第一曲柄(31；131)和第二曲柄(33；133)之间延伸并且在悬架(17；117)的悬架运动期间保持在第一曲柄和第二曲柄之间。

2.根据权利要求1所述的鞍乘式机动车辆(1；101；201)，其中，前转向轮(7；107；207X，207Y)连接至单个可旋转臂(9；109；209X，209Y)。

3.根据权利要求1所述的鞍乘式机动车辆(1)，其中，罗伯茨四连杆机构的轮支撑件(37)被约束至连接杆(35)，使得前转向轮(7)的旋转轴线(B-B)平行于第一曲柄(31)的第一铰接部(31A)和第二铰接部(31B)的轴线以及第二曲柄(33)的第一铰接部(33A)和第二铰接部(33B)的轴线。

4.根据权利要求3所述的鞍乘式机动车辆(1)，其中，轮支撑件(37)被刚性地连接至连接杆(35)的附件(136)，并且形成用于支撑前转向轮(7)的轴承的支座。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的鞍乘式机动车辆(1)，其中，第一曲柄(31)的第一铰接部(31A)和第二铰接部(31B)以及第二曲柄(33)的第一铰接部(33A)和第二铰接部(33B)具有与前转向轮(7)的旋转轴线(B-B)平行的轴线。

6.根据权利要求1所述的鞍乘式机动车辆(101)，其中，第一曲柄(131)的第一铰接部(131A)和第二铰接部(131B)、以及第二曲柄(133)的第一铰接部(133A)和第二铰接部(133B)具有相互平行且与包括前转向轮(107)的旋转轴线(B-B)的平面正交的轴线。

7.根据权利要求6所述的鞍乘式机动车辆(101)，其中，轮支撑件(137)围绕与第一曲柄(131)的第一铰接部(131A)和第二铰接部(131B)的轴线以及第二曲柄(133)的第一铰接部(133A)和第二铰接部(133B)的轴线基本平行的轴线(C-C)铰接至连接杆(135)的附件(136)。

8.根据权利要求7所述的鞍乘式机动车辆(101)，其中，轮支撑件(137)将前转向轮(107)支撑在这样的位置处，使得前转向轮(107)的旋转轴线(B-B)与轮支撑件(137)绕其铰接至连接杆(135)的所述轴线(C-C)正交。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的鞍乘式机动车辆(1；101；201)，包括盘式制动器，盘式制动器具有卡钳(25；125)、和与前转向轮(7；107；207X，207Y)成一体的盘(23；123)，其中，所述卡钳被刚性地连接至轮支撑件(37；137)。