[发明专利]具有使用罗伯茨四连杆机构悬架的机动车辆

说明书

鞍乘式机动车辆(1；107；207)包括后驱动轮(5；105；205)和前转向轮(7；107；207)。前转向轮(7；107；207X，207Y)连接到被设置有围绕转向轴线(A‑A)的旋转运动的可旋转臂(9；109；209X，209Y)。轮支撑件(37；137)通过插置包括减震器(22；122)的悬架(17；117；217X，217Y)而连接至可旋转臂(9；109；209)。悬架(17；117)包括罗伯茨四连杆机构。

技术领域

本发明涉及对两轮、三轮或四轮鞍乘式车辆的改进。更具体地，本发明涉及对具有一个或两个后驱动轮和一个或两个前转向轮的倾斜型鞍乘式机动车辆(例如，两轮或三轮摩托车、两轮或三轮滑板车、四轮摩托车(QUAD)等)的前悬架的改进。

背景技术

两轮、三轮或四轮鞍乘式车辆通常具有通过其自身的后悬架连接至机动车辆的车架上的一个或两个后驱动轮、以及连接至车把并设置有相应前悬架的一个或两个前转向轮。悬架将机动车辆的所谓簧载质量(sprung mass)连接到所谓非簧载质量，并允许簧载质量和非簧载质量之间的相对运动。悬架通常是减震悬架，并且包括相应的减震器，该减震器又包括弹性部件(通常是弹簧)和制动器或阻尼器。悬架还包括机械部件，该机械部件以簧载质量和非簧载质量之间能够相对运动的方式将簧载质量连接至非簧载质量，从而由地面的粗糙度或不规则性传递到车轮的震动不会传递到车辆底盘，或者会以阻尼的方式传递到车辆底盘。

在鞍乘式车辆中，如摩托车、滑板车、四轮摩托车等中，前转向轮的悬架允许在一侧的车把和转向柱与在另一侧的一个或多个前转向轮之间的相对运动。鞍乘式车辆的前转向轮的一些悬架使用具有一个在另一个内部滑动的部件的伸缩叉，以允许前述相对运动。伸缩叉使用圆柱形对，其具有相互滑动关系的部件；因此，这些叉具有这种相对运动的一些典型缺点。另一方面，其他类型的悬架使用回转对，其具有相互转动关系的部件。在这种情况下，通常为铰接平行四边形的四边形四连杆机构被置于簧载质量和非簧载质量之间，其变形以允许簧载质量(车辆底盘和与其连接的部件)和非簧载质量(轮、制动器)之间的悬架运动。回转对由将四连杆机构的各构件连接在一起的铰接部表示。

使用带有回转对的运动机构来连接簧载质量和非簧载质量的悬架具有回转对相对于棱柱形和圆柱形对的优势，但不允许前转向轮轴线的直线运动。事实上，在悬架运动中，当悬架由于例如不平坦的地面而收缩和伸展时，或者在由于在车架上产生并通过悬架释放到车轮上的动态力而制动期间，轮轴执行非直线运动，结果车轮在地面上横向滑动运动，这可能引发例如跳动的问题。

因此，为具有两个或更多个轮的鞍乘式机动车辆的前转向轮提供悬架是有益的，这种悬架可以将伸缩叉式悬架的优点与使用回转对运动机构的悬架的优点结合起来。

发明内容

根据一个方面，本文公开了具有至少一个后驱动轮和至少一个第一前转向轮的鞍乘式机动车辆，所述第一前转向轮连接至设置有围绕转向轴线进行的旋转运动的可旋转臂。轮支撑件通过插置将轮支撑件和安装在其上的轮连接到可旋转臂上的悬架而连接至可旋转臂。悬架包括减震器。轮支撑件支撑前转向轮，并限定所述轮的旋转轴线。例如，轮安装轴可以固定至轮支撑件，或者轮支撑件可以具有支撑轮轴的轴承。典型地，悬架包括罗伯茨四连杆机构(Roberts four-bar linkage)，或罗伯茨机构(Roberts mechanism)。

在本文所述的实施例中，罗伯茨四连杆机构包括通过第一铰接部铰接至可旋转臂以及通过第二铰接部铰接至罗伯茨四连杆机构的连接杆上的第一曲柄。罗伯茨四连杆机构还包括通过第一铰接部铰接至可旋转臂以及通过第二铰接部铰接至连接杆的第二曲柄。轮支撑件被约束在连接杆的附件的约束点处，连接杆的附件在第一曲柄和第二曲柄之间延伸并且在悬架的悬架运动期间保持在第一曲柄和第二曲柄之间。

在本文公开的一些实施例中，轮支撑件被约束至罗伯茨四连杆机构的连接杆上，更具体地被约束至其连接杆上，使得前转向轮的旋转轴线平行于第一曲柄的第一铰接部和第二铰接部以及第二曲柄的第一铰接部和第二铰接部的轴线。