[发明专利]用于商用车的制动系统

权利要求书

1.一种用于机动车辆(12)的制动系统(10)，其中，所述制动系统(10)包括至少一个电子控制单元(14)、至少一个驻车制动装置(16)，以及至少一个车轮抱死检测装置(18)；所述车轮抱死检测装置(18)配置为能够：检测机动车辆(12)的一个或多个车轮(20)的至少一个抱死状态，响应于检测到的抱死状态生成至少一个抱死状态信号，并将所述抱死状态信号传输到所述电子控制单元(14)；所述电子控制单元(14)配置为能够控制所述驻车制动装置(16)，使得在机动车辆(12)的行使状态下如果生成所述抱死状态信号，则减小或停止对所述驻车制动装置(16)的至少一个渐变致动，

其中所述制动系统(10)还包括至少一个行车制动装置(22)，其中，所述电子控制单元(14)配置为能够减小或停止所述驻车制动装置(16)的渐变致动，同时所述电子控制单元(14)还配置为能够激活与所述行车制动装置(22)一起作用的至少一个自动驻车制动装置(16)混合功能，以及

其中所述车轮抱死检测装置(18)配置为能够基于由机动车辆(12)的至少一个子系统(24)提供的至少一个直接请求来检测抱死状态。

2.根据权利要求1所述的制动系统(10)，

其特征在于，

所述电子控制单元(14)配置为能够基于至少一个行车制动踏板位置信号来控制渐变致动。

3.根据权利要求2所述的制动系统(10)，

其特征在于，

所述电子控制单元(14)配置为能够在所述行车制动装置(22)的至少一个回路出现故障时，基于所述行车制动踏板位置信号来控制渐变致动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统(10)，

其特征在于，

所述车轮抱死检测装置(18)配置为能够基于由所述行车制动装置(22)提供的通用防抱死系统信号(ABS)来检测抱死状态。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统(10)，

其特征在于，

所述车轮抱死检测装置(18)配置为能够基于由所述行车制动装置(22)提供的机动车辆(12)的至少一个车轴(26、26a、26b)的防抱死系统信号(ABS)来检测抱死状态。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的制动系统(10)，

其特征在于，

所述车轮抱死检测装置(18)配置为能够基于机动车辆(12)的一个或多个车轮(20)的至少一个速度值来检测抱死状态。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统(10)，

其特征在于，

所述电子控制单元(14)配置为能够在生成抱死状态信号时完全停止所述驻车制动装置(16)的渐变制动。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统(10)，

其特征在于，

所述电子控制单元(14)配置为能够在生成抱死状态信号时将所述驻车制动装置(16)的渐变致动减小到渐变致动阈值之下。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统(10)，

其特征在于，

所述电子控制单元(14)配置为能够在生成抱死状态信号时减小或停止所述驻车制动装置(16)的渐变致动，并且所述电子控制单元(14)配置为在辅助制动的情况下通过其驻车制动装置混合功能自动控制对驻车制动装置(16)的渐变致动。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的制动系统(10)，

其特征在于，

所述电子控制单元(14)配置为能够在生成抱死状态信号并且所述驻车制动装置(16)的渐变致动由机动车辆(12)的驾驶员控制时，减小或停止所述驻车制动装置(16)的渐变致动。