[发明专利]用于商用车的制动系统

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆(12)、特别是商用车(12)的制动系统(10)，其中，所述制动系统(10)包括至少一个电子控制单元(14)、至少一个驻车制动装置(16)，以及至少一个车轮抱死检测装置(18)；所述车轮抱死检测装置(18)配置为能够：检测机动车辆(12)的一个或多个车轮(20)的至少一个抱死状态，响应于检测到的抱死状态生成至少一个抱死状态信号，并将所述抱死状态信号传输到所述电子控制单元(14)；所述电子控制单元(14)配置为能够控制所述驻车制动装置(16)，使得在机动车辆(12)的行使状态下如果生成所述抱死状态信号，则减小或停止所述驻车制动装置(16)的至少一个渐变致动。此外，本发明涉及一种用于操作机动车辆的这种制动系统的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆、特别是商用车的制动系统，其中，该制动系统包括至少一个电子控制单元、至少一个驻车制动装置和至少一个车轮抱死检测装置。

此外，本发明涉及一种用于操作这种用于机动车辆的制动系统的方法。

背景技术

到目前为止，传统和/或电子驻车制动系统没有考虑在渐变制动情况下的车轮抱死情况。在现有技术中，驾驶员的驻车制动渐变要求或请求信号例如是独立于车轮抱死情况而执行的。如果需要致动驻车制动装置以使车辆减速，则存在由于车轮抱死而失去车辆稳定性的高风险。本发明旨在减小或完全停止驻车制动的渐变致动，如果检测到可能的车轮抱死情况，作为在驻车制动的渐变致动的情况下的防抱死功能。

EP 2229302 A1示出了一种用于车辆、特别是商用车的制动系统，其包括用于提供用于制动车辆的操作制动功能的操作制动装置，以及用于独立于操作制动系统提供驻车制动功能的驻车制动装置。如果两个制动装置之一部分或完全失效，车辆可以通过另一个制动装置自动制动。

EP 2244919 A1公开了一种用于车辆的制动系统的驻车制动器，其包括防抱死装置，该防抱死装置基于取决于车辆发动机、变速器或驱动轴的转速的信号，防止可以通过驻车制动器减速的车轮的抱死或过度打滑。

EP 2059428 A1公开了一种车辆气动制动系统，包括分别属于第一和第二制动回路的第一和第二组车轮制动器，该第一和第二制动回路具有用于提供第一和第二储存压力的第一和第二压缩空气储存罐。至少一个第一回路制动缸是具有用于提供驻车制动的弹簧储存部分和用于提供行车制动的膜部分的组合的弹簧储存/膜片缸。如果第一个回路出现故障，弹簧储存部分会脱气以接合驻车制动。

WO 2014/173605 A1涉及一种用于控制具有驻车制动器和行车制动器的车辆的驻车制动器的方法，该方法设计为基于制动请求来制动车辆，该方法包括以下步骤：-当行车制动器的功能状态出现故障时，将驻车制动器置于准备状态，以及-在驻车制动器处于准备状态时基于制动请求在车辆行驶期间致动驻车制动器。

EP 2108554 A1示出了一种方法，该方法涉及通过防抱死制动系统伺服回路确定由驻车制动器的驻车制动致动器施加的制动力。驻车制动致动器根据限定的待施加的制动力进行操作。在主制动器出现故障的情况下，驻车制动器有助于商用车的制动。独立权利要求用于具有驻车制动缸的制动系统。

DE 19942533 A1公开了一种驻车制动装置，其具有用于操作车轮制动装置的操作元件。其包括用于驻车制动的抱死保护控制装置，根据车轮转速控制车轮制动装置，由传感器监控，从而防止车轮抱死。

EP 3315369 A1还示出了一种用于控制车辆牵引力的装置，其中车辆包括具有弹簧加载的制动缸的驻车制动系统，该制动缸可操作以使用加压空气克服弹簧力释放驻车制动器，并且驻车制动系统配置为制动车辆的一个或多个驱动轮。

如上所述的现有技术的制动系统没有考虑在驻车制动装置的渐变制动期间的抱死情况。因此，商用车在渐变制动过程中的安全状况仍然存在较高的风险。因此，仍然存在进一步提高车辆、特别是商用车的安全性的需要。

发明内容