[发明专利]停车辅助系统

权利要求书

1.一种停车辅助系统，被构成为辅助车辆的停车，上述停车辅助系统(1)具备：

多个自动驾驶车辆(18)，被构成为能够从停车场内的停车位置到乘车区间按照引导路径实施自动驾驶；

管理装置(39)，被构成为对上述多个自动驾驶车辆发送到上述乘车区间为止的引导路径；以及

终端装置(43)，被构成为用户能够输入与自动驾驶车辆的工作有关的请求，并将该请求发送至上述管理装置，

上述终端装置具备信息发送部(44A：S1、S2)，上述信息发送部被构成为接受确定希望一同出库的多个自动驾驶车辆的确定信息的输入操作，并将该确定信息发送至上述管理装置，其中，上述输入操作是由上述用户进行的输入操作，

上述管理装置具备：

引导设定部(47A：S11、S12)，被构成为将由上述确定信息确定的多个自动驾驶车辆设为多个接近请求车辆，并分别设定上述多个接近请求车辆的引导内容，以使得上述多个接近请求车辆到达上述乘车区间内时的时间差在预先设定的时间以内；以及

设定发送部(47B：S22)，被构成为将上述引导内容发送至上述多个接近请求车辆的每个接近请求车辆。

2.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中，

上述引导设定部设定上述引导内容，以使得将上述多个接近请求车辆引导至上述乘车区间内的同一分区，并且按预先设定的时间差到达上述同一分区以及设定在该同一分区的周围的区域。

3.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中，

在上述乘车区间设定有具备多个分区的多个分割区间(5A～5C)，

上述引导设定部设定上述引导内容，以使得上述多个接近请求车辆到达同一分割区间内的不同的分区。

4.根据权利要求3所述的停车辅助系统，其中，

上述停车辅助系统还具备分区判定部(47D：S32)，上述分区判定部被构成为判定在上述多个分割区间中的一个分割区间是否存在上述多个接近请求车辆的台数的数量以上的空闲分区，

上述引导设定部被构成为：在存在上述多个接近请求车辆的台数的数量以上的上述空闲分区的情况下，设定上述引导内容，以使得上述多个接近请求车辆到达同一分割区间内的不同的分区，在存在小于上述多个接近请求车辆的台数的数量的上述空闲分区的情况下，设定上述引导内容，以使得上述多个接近请求车辆按预先设定的时间差到达上述乘车区间内的上述空闲分区中的至少一个分区。

5.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中，

在上述乘车区间具备多个分区，

上述引导设定部设定上述引导内容，以使得上述多个接近请求车辆到达相邻的分区。

6.根据权利要求5所述的停车辅助系统，其中，

将上述乘车区间内的车辆未停车的分区设为空闲分区，

上述停车辅助系统还具备相邻判定部(47C：S31)，上述相邻判定部被构成为判定是否是上述多个接近请求车辆的台数的数量以上的上述空闲分区相邻，

在上述多个接近请求车辆的台数的数量以上的上述空闲分区相邻的情况下，上述引导设定部设定上述引导内容，以使得上述多个接近请求车辆到达相邻的分区，在小于上述多个接近请求车辆的台数的数量的上述空闲分区相邻的情况下，上述引导设定部设定上述引导内容，以使得上述多个接近请求车辆按预先设定的时间差到达上述乘车区间内的同一分区，或者设定上述引导内容，以使得上述多个接近请求车辆到达不相邻的不同的分区。