[发明专利]停车辅助系统

说明书

在本公开的一方式的停车辅助系统中，管理装置具备：引导设定部(S11、S12)，被构成为将由确定希望一同出库的多个自动驾驶车辆的确定信息确定的多个自动驾驶车辆设为多个接近请求车辆，并分别设定多个接近请求车辆的引导内容，以使得多个接近请求车辆到达乘车区间内时的时间差在预先设定的时间以内；以及设定发送部(S22)，被构成为将引导内容发送至多个接近请求车辆的每个接近请求车辆。

相关申请的交叉引用

本国际申请主张基于2019年9月9日向日本专利厅申请的日本专利申请第2019－163740号的优先权，并在本国际申请中通过参照引用日本专利申请第2019－163740号的全部内容。

技术领域

本公开涉及被构成为辅助车辆的停车的停车辅助系统。

背景技术

在下述专利文献1中，提出如下的技术：在停车场中，在用户上下车的上下车区间与车辆停车的停车区间之间，使具备自动驾驶的功能的自动驾驶车辆通过自走来移动。

专利文献1：日本特开2018－204373号公报

另外，有时家人、朋友等伙伴分乘多个自动驾驶车辆来利用停车场。然而，发明人的详细研究的结果是，在上述技术中，发现了如下课题：由于没有假设伙伴分乘多个自动驾驶车辆的情况，所以在多个自动驾驶车辆出库的时机产生较大的差等而损害便利性。

发明内容

本公开的一个方面是在被构成为辅助车辆的停车的停车辅助系统中，能够提高使伙伴分乘的多个自动驾驶车辆出库时的便利性。

本公开的一方式是被构成为辅助车辆的停车的停车辅助系统。停车辅助系统具备：多个自动驾驶车辆、管理装置以及终端装置。

自动驾驶车辆被构成为能够从停车场内的停车位置到乘车区间按照引导路径实施自动驾驶。管理装置被构成为对多个自动驾驶车辆发送到乘车区间为止的引导路径。终端装置被构成为用户能够输入与自动驾驶车辆的工作有关的请求，并将请求发送至管理装置。

终端装置具备信息发送部。信息发送部被构成为接受确定希望一同出库的多个自动驾驶车辆的确定信息的输入操作，并将确定信息发送至管理装置，该输入操作是由用户进行的输入操作。

管理装置具备引导设定部和设定发送部。引导设定部被构成为将由确定信息确定的多个自动驾驶车辆设为多个接近请求车辆，并分别设定多个接近请求车辆的引导内容，以使得多个接近请求车辆到达乘车区间内时的时间差在预先设定的时间以内。设定发送部被构成为将引导内容发送至多个接近请求车辆的每个接近请求车辆。

根据这样的结构，能够使希望一同出库的多个自动驾驶车辆在预先设定的时间内到达乘车区间内。因而，能够提高使伙伴分乘的多个自动驾驶车辆出库时的便利性。

附图说明

图1是停车场的俯视图。

图2是表示停车辅助系统的结构的框图。

图3是终端装置的控制部中的功能框图。

图4是管理装置的控制部中的功能框图。

图5是终端装置执行的出库请求处理的流程图。

图6是管理装置执行的出库设定处理的流程图。

图7是出库位置设定处理的流程图。

图8是引导路径设定处理的流程图。

图9是自动驾驶车辆执行的自动出库处理的流程图。

图10是出库位置设定处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本公开的实施方式进行说明。