[发明专利]电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置

权利要求书

1.一种电弧焊接控制方法，使用以二氧化碳气体为主成分的保护气体，一边朝向母材以一定的焊丝进给速度进给焊丝一边交替地重复短路期间和电弧期间，

在所述电弧焊接控制方法中，通过在所述短路期间使焊接电流上升而开始所述电弧期间，在该电弧期间，进行第1控制，该第1控制使所述焊接电流以第1斜率上升到200A以上且300A以下的第1电流值，并在该第1电流值维持第1期间，接着进行第2控制，该第2控制使所述焊接电流以第2斜率从该第1电流值下降到第2电流值，并在该第2电流值维持第2期间，然后进行第3控制，该第3控制使所述焊接电流以第3斜率从所述第2电流值上升到高于所述第1电流值的第3电流值，在从通过该第3控制而所述焊接电流达到第3电流值起0.5ms以内开始第4控制，该第4控制使所述焊接电流从所述第3电流值下降。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其中，

在从通过所述第3控制而所述焊接电流达到第3电流值起0.2ms以内开始所述第4控制。

3.根据权利要求1或2所述的电弧焊接控制方法，其中，

在1次所述电弧期间，将所述第3控制以及第4控制进行至少1次。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电弧焊接控制方法，其中，

在将所述第1斜率设为S1、将所述第2斜率的绝对值设为|S2|、将第3斜率设为S3时，满足以下的条件式(1)：

S1＞S3＞|S2| (1)。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的电弧焊接控制方法，其中，

通过电流控制来进行所述短路期间中的所述焊接电流的控制以及所述第1控制～第3控制，通过电压控制来进行所述第4控制。

6.根据权利要求5所述的电弧焊接控制方法，其中，

所述第4控制中的与焊接输出关联的电感的值是与所述焊丝电连接的电抗器的电感值和由电子电抗器控制部决定的电感值的相加值。

7.一种电弧焊接装置，使用以二氧化碳气体为主成分的保护气体，进行一边朝向母材以一定的焊丝进给速度进给焊丝一边交替地重复短路期间和电弧期间的短路电弧焊接，

所述电弧焊接装置具备：

电压检测器，检测焊接电压；

电流检测器，检测焊接电流；和

控制部，基于由所述电压检测器检测到的焊接电压以及由所述电流检测器检测到的焊接电流，通过在所述短路期间使焊接电流上升而开始所述电弧期间，在该电弧期间，进行第1控制，该第1控制使所述焊接电流以第1斜率上升到200A以上且300A以下的第1电流值，并在该第1电流值维持第1期间，接着进行第2控制，该第2控制使所述焊接电流以第2斜率从该第1电流值下降到第2电流值，并在该第2电流值维持第2期间，然后进行第3控制，该第3控制使所述焊接电流以第3斜率从所述第2电流值上升到高于所述第1电流值的第3电流值，在从通过该第3控制而所述焊接电流达到第3电流值起0.5ms以内开始第4控制，该第4控制使所述焊接电流从所述第3电流值下降。