[发明专利]用于控制马达单元的方法和用于执行这种方法的马达单元

权利要求书

1.用于控制带有转子（4）和定子（3）的马达单元（2）的方法，其中，该方法包括下列步骤：

- 检测起始转子位置（Start-RP），

- 求出或预设至少一个非安全关键的位置公差范围（SB），

- 根据所求出的或预设的位置公差范围（SB）求出或预设转子（4）的至少一个位置偏移（ΔRP），

- 借助起始转子位置（Start-RP）和位置偏移（ΔRP）求出转子（4）的额定转子位置（Soll-RP），

- 借助所求出的额定转子位置（Soll-RP）预设额定控制模式（Soll-SM），

- 产生马达控制模式（SI-SM）并将其施加到马达单元（2）上以使转子（4）借助额定控制模式（Soll-SM）转动进入预设的额定转子位置（Soll-RP）中，

- 在马达控制机构（6）和马达单元（2）之间的接口（SS）处检测控制马达单元（2）的实际控制模式（Ist-SM），

- 检测转子（4）的由转子（4）借助马达控制模式（SI-SM）的转动引起的实际转子位置（Ist-RP），并且

- 不仅反馈所检测到的实际控制模式（Ist-SM）也反馈所检测到的实际转子位置（Ist-RP）以对其进行验证。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，借助所反馈的实际控制模式（Ist-SM）和/或所反馈的实际转子位置（Ist-RP）产生和/或输出和/或传输安全信号（Safe）和/或故障信号（Not-safe）。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，在第一验证级中，将所检测的实际控制模式（Ist-SM）与所述额定控制模式（Soll-SM）相比较，其中，当所述实际控制模式（Ist-SM）处在预设的控制公差范围（SM-TB）内时，产生了第一验证信号（VS1）作为安全信号（Safe），否则的话就停止产生第一验证信号（VS1）或者产生所述故障信号（Not-safe）。

4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在一个或在所述第一验证级中，将所检测的实际控制模式（Ist-SM）与所述额定控制模式（Soll-SM）相比较，其中，当所述实际控制模式（Ist-SM）处在一个或所述预设的控制公差范围（SM-TB）内时，所述马达控制机构（6）被激活或保持激活，否则的话去除激活所述马达控制机构（6）。

5.按照权利要求3或4所述的方法，其中，借助针对所述额定控制模式（Soll-SM）的至少一个或多个控制上限值和/或至少一个或多个控制下限值确定控制公差范围（SM-TB）。

6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在第二验证级中，将所检测的实际转子位置（Ist-RP）与所述额定转子位置（Soll-RP）相比较，其中，当所检测的实际转子位置（Ist-RP）等于所述预设的额定转子位置（Soll-RP）时和/或处在所述预设的非安全关键的位置公差范围（SB）内时，产生了第二验证信号（VS2）作为安全信号（Safe），否则的话就停止产生第二验证信号（VS2）或者产生所述故障信号（Not-safe）。

7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在第二验证级中，将所检测的实际转子位置（Ist-RP）与所述额定转子位置（Soll-RP）相比较，其中，当所检测的实际转子位置（Ist-RP）等于所述预设的额定转子位置（Soll-RP）时和/或处在所述预设的位置公差范围（SB）内时，所述马达控制机构（6）被激活或保持激活，否则的话去除激活所述马达控制机构（6）或者产生故障信号（Not-safe）。

8.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助至少一个或多个位置上限值和/或至少一个或多个位置下限值确定和/或预设所述转子（4）的预设的位置公差范围（SB）。