[发明专利]用于控制马达单元的方法和用于执行这种方法的马达单元

说明书

本发明涉及一种用于监控马达单元（2）的方法，该方法包括至少下列步骤：‑检测起始转子位置（Start‑RP），‑求出或预设至少一个非安全关键的位置公差范围（SB），‑根据所求出的或预设的位置公差范围（SB）求出或预设转子（4）的至少一个位置偏移（ΔRP），‑借助起始转子位置（Start‑RP）和位置偏移（ΔRP）求出转子（4）的额定转子位置（Soll‑RP），‑借助所求出的额定转子位置（Soll‑RP）预设额定控制模式（Soll‑SM），‑产生马达控制模式（SI‑SM）并将其施加到马达单元（2）上以使转子（4）借助额定控制模式（Soll‑SM）转动进入预设的额定转子位置（Soll‑RP）中，‑在马达控制机构（6）和马达单元（2）之间的接口（SS）处检测控制马达单元（2）的实际控制模式（Ist‑SM），‑检测转子（4）的由转子（4）借助马达控制模式（SI‑SM）的转动引起的实际转子位置（Ist‑RP），‑并且不仅反馈所检测到的实际控制模式（Ist‑SM）也反馈所检测到的实际转子位置（Ist‑RP）以用于它们的验证。本发明还涉及一种马达单元（2）。

技术领域

本发明涉及一种用于控制马达单元的方法和一种用于执行所述方法的马达单元。

背景技术

由现有技术已知例如形式为电机的马达单元。电机例如构造成促动器和定子-转子组件。

电机、尤其是马达单元，例如在车辆中用于车辆的运行并且在此可以是安全相关的应用的一部分。在发生安全相关的故障的情况下，必须将车辆中的安全相关的应用置于安全的状态。标准ISO标准26262例如为机动车中安全相关的电气的/电子的应用指定了多个安全要求等级ASIL（Automotive Safety Integrity Level即汽车安全完整性等级的简称）。

发明内容

本发明的任务是，说明一种用于控制马达单元的新型的方法和一种用于执行所述方法的经改进的马达单元，其实现了对马达单元的安全的控制。

就所述方法而言，该任务按照本发明通过在权利要求1中说明的特征解决。就所述马达单元而言，该任务按照本发明通过在权利要求12或13中说明的特征解决。

本发明的有利的设计方案是从属权利要求的主题。

在一种用于控制带有至少一个转子和定子的马达单元的方法中，先检测起始转子位置。紧接着预设和/或求出转子位置的至少一个非安全关键的位置公差范围。由此根据该位置公差范围预设或求出转子的至少一个位置偏移。在此，尤其在预设的或所求出的位置公差范围内预设和/或求出位置偏移，因而能在转子处调设的位置偏移始终处在位置公差范围内。例如预设或求出角度值和/或方向作为位置偏移。尤其预设或求出了形式为保持不变的角度值和/或保持不变的方向作为转子的固定的位置偏移。

在接下来的步骤中，借助起始转子位置和位置偏移求出额定转子位置，借助额定转子位置预设额定控制模式，由额定控制模式借助马达控制机构产生马达控制模式并且将其施加到马达单元上以使转子转动进入预设的额定转子位置中。在此，所述方法进一步规定，在马达控制机构和马达单元之间的接口处检测控制马达单元的实际控制模式。此外，检测由转子借助实际控制模式的转动所产生的实际转子位置，其中，无论是所检测到的实际控制模式还是所检测到的实际转子位置，均反馈给马达控制机构以对它们进行验证。

按本发明的方法安全和简单地使得转子始终能调设到处在非安全关键的位置公差范围内的转子位置中。

非安全关键的位置公差范围尤其指的是转子的最大的运动范围或位置公差范围，转子应当在其内运动或被相应地驱控，而马达单元则不会进入安全关键的状态，尤其是不会引起涉及到马达单元的安全要求的关键的状况。非安全关键的位置公差范围的特征在于转子位置与起始转子位置的允许的偏差的最大的和最小的阈值或极限值。