[发明专利]作业管理系统、作业管理程序、记录作业管理程序的记录介质以及作业管理方法

权利要求书

1.一种作业管理系统，其对第一收获机和第二收获机在一个农田进行的收获作业进行管理，具备：

第一位置信息获取部，被设置于所述第一收获机，在所述农田内的外周部分的收获作业中，获取表示所述第一收获机的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；

第二位置信息获取部，被设置于所述第二收获机，获取所述第一位置信息作为第二位置信息；

地图信息获取部，被设置于所述第二收获机，基于所述第二位置信息，获取表示所述农田的形状的地图信息；

行驶路径生成部，基于所述地图信息，生成进行所述外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使所述第二收获机行驶的行驶路径；以及

行驶控制部，被设置于所述第二收获机，基于所述行驶路径进行所述收获作业并使所述第二收获机自动行驶。

2.根据权利要求1所述的作业管理系统，其中，

所述地图信息获取部在向所述第二收获机分配所述中央区域的收获作业的情况下，自动获取包含该中央区域的农田的所述地图信息。

3.根据权利要求1或2所述的作业管理系统，其中，

具备报告部，该报告部被设置于所述第二收获机，在所述地图信息获取部获取到所述地图信息的情况下，进行报告。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业管理系统，其中，

所述第二收获机为多台，

所述地图信息被发送给全部的所述第二收获机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业管理系统，其中，

所述地图信息通过所述第一收获机而被生成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业管理系统，其中，

所述第一收获机为多台，

具备状况信息获取部，该状况信息获取部从进行所述农田的所述外周部分的收获作业的所述第一收获机获取表示该收获作业的进展状况的状况信息，

所述状况信息构成为能在所述多台的所述第一收获机中的、未进行所述外周部分的收获作业的第一收获机共用。

7.一种作业管理程序，其对第一收获机和第二收获机在一个农田进行的收获作业进行管理，所述作业管理程序用于使计算机实现：

第一位置信息获取功能，被设置于所述第一收获机，在所述农田内的外周部分的收获作业中，获取表示所述第一收获机的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；

第二位置信息获取功能，被设置于所述第二收获机，获取所述第一位置信息作为第二位置信息；

地图信息获取功能，被设置于所述第二收获机，基于所述第二位置信息，获取表示所述农田的形状的地图信息；

行驶路径生成功能，基于所述地图信息，生成进行所述外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使所述第二收获机行驶的行驶路径；以及

行驶控制功能，被设置于所述第二收获机，基于所述行驶路径进行所述收获作业并使所述第二收获机自动行驶。

8.一种记录介质，其记录了对第一收获机和第二收获机在一个农田进行的收获作业进行管理的作业管理程序，该作业管理程序用于使计算机实现：

第一位置信息获取功能，被设置于所述第一收获机，在所述农田内的外周部分的收获作业中，获取表示所述第一收获机的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；

第二位置信息获取功能，被设置于所述第二收获机，获取所述第一位置信息作为第二位置信息；

地图信息获取功能，被设置于所述第二收获机，基于所述第二位置信息，获取表示所述农田的形状的地图信息；

行驶路径生成功能，基于所述地图信息，生成进行所述外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使所述第二收获机行驶的行驶路径；以及

行驶控制功能，被设置于所述第二收获机，基于所述行驶路径进行所述收获作业并使所述第二收获机自动行驶。