[发明专利]作业管理系统、作业管理程序、记录作业管理程序的记录介质以及作业管理方法

说明书

作业管理系统100具备：第一位置信息获取部21，被设置于第一收获机1，在农田内的外周部分的收获作业中，获取表示第一收获机1的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；第二位置信息获取部31，被设置于第二收获机2，获取第一位置信息作为第二位置信息；地图信息获取部32，被设置于第二收获机2，基于第二位置信息，获取表示农田的形状的地图信息；行驶路径生成部34，基于地图信息，生成进行外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使第二收获机行驶的行驶路径；以及行驶控制部35，被设置于第二收获机2，基于行驶路径进行收获作业并使第二收获机2自动行驶。

技术领域

本发明涉及对第一收获机和第二收获机在一个农田进行的收获作业进行管理的技术。

另外，本发明涉及对在多个农田中多个农田作业车进行的农田作业进行管理的技术。

背景技术

1-1.背景技术[1]

为了迅速结束农田作业，以往，一边通过多个作业车行驶一个农田一边进行农田作业。作为这样的技术，例如有专利文献1所记载的技术。

在专利文献1中公开了如下车辆控制系统：基于母作业车实际行驶的位置，依次决定目标行驶位置，子作业车以该目标行驶位置为目标而行驶。在该车辆控制系统中，子作业车构成为以维持对母作业车设定的规定的偏移量的方式追随行驶。

1-2.背景技术[2]

另外，例如，鉴于作业效率，有时由多个农田作业车分担进行对多个农田进行的作业。在这样的作业分担中，预先对多个农田作业车的每一个农田作业车进行作业计划。

作为在这样的作业分担中利用的技术，例如如专利文献2所记载的技术那样，存在将显示从服务器发送来的作业内容的便携终端搭载于各农田作业车，并显示向持有该便携终端的作业者分配了自身的作业内容和分配了其他作业车的作业内容的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利公报6732024号

专利文献2：日本特开2018-110037号公报

发明内容

发明所要解决的课题

2-1.课题[1]

与背景技术[1]对应的课题如下所述。

在专利文献1所记载的技术中，进行子作业车维持相对于母作业车预先设定的经度方向以及纬度方向的各自的偏移量那样的行驶、沿着使母作业车的行驶轨迹平行移动了相当于作业宽度的目标行驶路径的行驶。然而，母作业车和子作业车不限于能够通常在相同的农田进行作业，在该情况下，子作业车变得不能行驶。另外，在进行收获作业的收获机中，设想相对于一个农田，规定的作业车进行农田内的外周部分的收获作业，外周部分的内侧的中央区域的收获作业由其他作业车进行。在这种情况下，专利文献1记载的技术不容易分担进行收获作业。

因此，要求对第一收获机和第二收获机在一个农田进行的收获作业进行管理的技术。

2-2.课题[2]

与背景技术[2]对应的课题如下所述。

例如，对于作业者而言，有时分配的作业比预定早结束，在其他农田中进行作业是有效的。但是，专利文献2所记载的技术在便携终端仅显示分配给作业者自身以及其他作业者的作业内容，在未预先制定作业计划的农田进行作业的情况下，其他作业者不能掌握，存在改良的余地。

因此，需要对在多个农田中管理多个农田作业车进行的农田作业的技术。

用于解决课题的手段

3-1.解决手段[1]

与课题[1]对应的解决手段如下所述。