[发明专利]用于在基于机器人导管的手术系统中支撑和驱动细长医疗装置的系统、设备和方法

权利要求书

1.一种用于在第一装置模块和第二装置模块之间为细长医疗装置提供支撑的设备，所述第一装置模块和所述第二装置模块耦合到用于基于导管的手术系统的机器人驱动器的线性构件，所述第二装置模块位于沿着所述线性构件在所述第一装置模块远侧的位置中，所述设备包括：

具有远端和近端的装置支撑件，其中，所述装置支撑件的一区段定位在所述第一装置模块内；和

附接到所述装置支撑件的远端的连接器，所述连接器包括用于接合所述第二装置模块的近端的附接机构；

其中，所述装置支撑件的近端被配置成耦合到所述第二装置模块。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述装置支撑件在所述远端和所述近端之间处于张力下。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述装置支撑件被配置成相对于所述第一装置模块移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述装置支撑件被配置成移动通过所述第一装置模块的通道。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述装置支撑件是具有纵向狭缝的管，并且所述连接器被配置成保持所述装置支撑件的远端打开。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述连接器的附接机构被配置成接合所述第二装置模块的近端上的向前约束件。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述连接器沿着定位在所述装置支撑件内的细长医疗装置的纵向轴线附接到所述向前约束件。

8.一种用于基于导管的手术系统的机器人驱动器中的盒，所述盒包括：

具有远端和近端的外壳；

具有纵向狭缝、远端和近端的装置支撑件，其中，所述装置支撑件的一区段定位在所述外壳内；

附接到所述装置支撑件的远端的连接器；和

分离器，其定位在所述盒外壳的远端处、在所述细长医疗装置到所述装置支撑件中的入口点处；

其中，在所述第一位置中，所述连接器位于所述入口点近侧，并且在所述第二位置中，所述连接器位于所述入口点远侧。

9.根据权利要求8所述的盒，其中，所述外壳的远端包括凹部。

10.根据权利要求9所述的盒，其中，所述第一位置是缩回位置，并且在所述第一位置中，所述连接器位于所述凹部中。

11.根据权利要求9所述的盒，其中，所述分离器定位在所述凹部中。

12.根据权利要求11所述的盒，还包括定位在所述凹部中的引导件，所述引导件与所述分离器相比定位在用于所述装置支撑件的路径的相对侧上。

13.根据权利要求12所述的盒，其中，所述分离器被配置成当所述连接器和所述装置支撑件在所述分离器上移动时，保持所述装置支撑件的狭缝打开。

14.根据权利要求13所述的盒，其中，所述分离器被配置成在所述入口点近侧和所述入口点远侧两者上保持所述装置支撑件的狭缝打开。

15.根据权利要求8所述的盒，其中，所述第一位置被配置成能够将所述细长医疗装置装载到所述装置支撑件中。

16.根据权利要求8所述的盒，其中，在所述第一位置中，所述连接器偏离所述细长医疗装置的纵向轴线。