[发明专利]液压单元

权利要求书

1.一种液压单元(1、101)，其特征在于，包括：

液压回路(10)，所述液压回路(10)与液压执行器(2a)流体连接；以及

控制装置(20)，所述控制装置(20)控制所述液压回路(10)，

所述液压回路(10)包括：

工作油容器(11)，所述工作油容器(11)贮存工作油；

液压泵(12、112)，所述液压泵(12、112)将工作油从所述工作油容器(11)供给至所述液压执行器(2a)；

排出流路(14)，所述排出流路(14)将所述液压泵(12、112)的排出侧与所述液压执行器(2a)流体连接；

阀(15)，所述阀(15)对所述排出流路(14)的工作油的流动进行阻断；以及

压力传感器(16)，所述压力传感器(16)检测所述排出流路(14)中位于所述阀(15)与所述液压泵(12、112)之间的流路部分(14a)内的工作油的压力，

在所述阀(15)将工作油的流动阻断的状态下，在所述控制装置(20)以将所述压力传感器(16)检测出的压力保持为规定压力的方式控制所述液压泵(12、112)的压力保持状态下，若所述液压泵(12、112)的转速大于规定的第一判定转速(N1)或所述液压泵(12、112)的排出流量大于规定的第一判定排出流量(Q1)，所述控制装置(20)判定为所述液压回路(10)异常。

2.如权利要求1所述的液压单元(1、101)，其特征在于，

包括泄漏流路(17)，所述泄漏流路(17)在所述排出流路(14)的所述流路部分(14a)与所述工作油容器(11)之间流体连接。

3.如权利要求2所述的液压单元(1、101)，其特征在于，

在所述压力保持状态下，若所述液压泵(12、112)的转速小于比所述第一判定转速(N1)低的规定的第二判定转速(N2)或者所述液压泵(12、112)的排出流量小于比所述第一判定排出流量(Q1)低的规定的第二判定排出流量(Q2)，所述控制装置(20)判定为所述液压回路(10)异常。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压单元(1、101)，其特征在于，

所述阀(15)将表示所述阀(15)的动作状态的监视信号发送至所述控制装置(20)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压单元(1、101)，其特征在于，包括：

马达(13)，所述马达(13)对所述液压泵(12、112)进行驱动；以及

马达检测部，所述马达检测部检测所述马达(13)的马达电流或所述马达的绕组温度，

在所述压力保持状态下，所述控制装置(20)根据由所述马达检测部检测出的所述马达(13)的所述马达电流或所述马达的所述绕组温度来判定所述液压回路(10)的异常。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压单元(1、101)，其特征在于，

所述控制装置(20)能够执行对所述液压泵(12、112)的转速进行控制的流量控制，以使所述液压泵(12、112)的排出流量达到流量设定值(Qa)，

在所述压力保持状态下，当所述液压泵(12、112)的转速相对于与规定压力对应的常规时转速(Na)变化时，所述控制装置(20)根据所述液压泵(12、112)的转速相对于所述常规时转速(Na)的变化来修正所述流量设定值(Qa)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的液压单元(1、101)，其特征在于，

所述阀(15)是断流阀。