[发明专利]液压单元

说明书

液压单元(1)包括液压回路(10)、控制液压回路(10)的控制装置(20)。液压回路(10)包括将工作油供给至液压执行器(2a)的液压泵(12)、将液压泵(12)与液压执行器(2a)连接的排出流路(14)、对排出流路(14)的工作油的流动进行阻断的阀(15)、对排出流路(14)内的工作油的压力进行检测的压力传感器(16)。在压力保持状态下，若液压泵(12)的转速超过规定的第一判定转速(N1)或液压泵(12)的排出流量超过规定的第一判定排出流量(Q1)，控制装置(20)判定为液压回路(10)异常。

技术领域

本公开涉及一种液压单元。

背景技术

作为现有的液压单元，包括液压回路，所述液压回路具有流体容器、将流体容器的流体供给至流体压力执行器的流体压力泵以及对流体压力泵进行驱动的可变速马达(参照专利文献1)。此外，该液压单元包括异常警告部，当排出压力被控制成恒定值的状态(保压状态)下的可变速马达的转速超过预先设定的基准值时，就异常进行警告。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-96324号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述现有的液压单元中，由于在液压回路的排出侧连接有机床或压力机这样的主机的液压回路，因此，存在下述问题：无法确定保压状态下的可变速马达的转速的变化是否是由液压单元或主机的任意一者的液压回路的异常引起的。

本公开提出了一种能够确定液压回路的异常的液压单元。

解决技术问题所采用的技术方案

本公开的液压单元包括：

液压回路，所述液压回路与液压执行器流体连接；以及

控制装置，所述控制装置控制所述液压回路，

所述液压回路包括：

工作油容器，所述工作油容器贮存工作油；

液压泵，所述液压泵将工作油从所述工作油容器供给至所述液压执行器；

排出流路，所述排出流路将所述液压泵的排出侧与所述液压执行器流体连接；

阀，所述阀对所述排出流路的工作油的流动进行阻断；以及

压力传感器，所述压力传感器检测所述排出流路中位于所述阀与所述液压泵之间的流路部分内的工作油的压力，

在所述阀将工作油的流动阻断的状态下，在所述控制装置以将所述压力传感器检测出的压力保持为规定压力的方式控制所述液压泵的压力保持状态下，若所述液压泵的转速大于规定的第一判定转速或所述液压泵的排出流量大于规定的第一判定排出流量，所述控制装置判定为所述液压回路异常。

根据本公开，在将液压泵的排出侧与液压执行器流体连接的排出流路被阀阻断的状态下，控制装置根据液压泵的转速或排出流量对液压回路的异常进行判定。由此，能够根据液压泵的转速或排出流量的变化来确定液压回路的异常。

压力保持状态下的液压泵的转速的增加是液压泵中的工作油泄漏引起的。因此，根据上述实施方式，在通过压力保持状态下的液压泵的转速超过了规定的第一判定转速这一情况判定为液压回路异常的情况下，控制装置能够确定在液压泵中存在工作油的泄漏。

一实施方式的液压单元包括泄漏流路，所述泄漏流路在所述排出流路的所述流路部分与所述工作油容器之间流体连接。

一般而言，若液压泵以低转速运转，那么，有时，液压泵的驱动转矩变得不稳定，压力控制/流量控制会变得不稳定。在上述实施方式中，由于液压单元包括将排出流路的流路部分与工作油容器之间流体连接的泄漏流路，因此，从液压泵排出的流体的一部分通过泄漏流路流动至工作油容器。由此，液压泵的排出流量比液压执行器所需的流量多，与不包括泄漏流路的情况相比，液压泵以高转速运转。其结果是，能够提高液压泵的驱动转矩的稳定性，能够进行稳定的压力控制/流量控制。