[发明专利]具有控制和监测功能以避免包括在其中的马达的热损坏的拆除机器人

权利要求书

1.一种拆除机器人(1)，包括：

-线缆(12)，所述线缆(12)用于向包括在拆除机器人中的电动马达(21)进行能量供应，其中，所述线缆旨在连接至现场的电力三相网络，

-泵(22)，所述泵(22)由所述电动马达提供动力，以用于生成流向包括在所述拆除机器人中或连接至所述拆除机器人的每个消耗件(13)的液压流，

-其中，所述马达(21)能够以不同的热负荷值(PT)启用，不同的所述热负荷值(PT)取决于当前消耗件(13)对液压动力的需要，

-一个或多个测量器件(25:1、25:2)，

-控制单元(24)，所述控制单元(24)布置成从每个测量器件(25:1、25:2)接收关于所述马达上的所述热负荷(PT)的信息，

-确定一个或多个不同的部分热损坏值(SL、SM、SH)，所述部分热损坏值(SL、SM、SH)被认为在所述马达处于不同的热负荷(PT)时可能会在所述马达(21)上出现，

其特征在于，

所述控制单元(24)适于将一个或多个所述部分热损坏值(SL、SM、SH)与标准部分热损坏(A)进行比较，

并且所述控制单元(24)适于在一个或多个所述部分热损坏值(SL、SM、SH)超过所述标准部分热损坏(A)一预定值(A’)的情况下经由包括在所述拆除机器人中的致动器(30)将所述马达(21)上的所述热负荷(PT)限制为最大可允许热负荷值(PTmax)。

2.根据权利要求1所述的拆除机器人，其中，所述测量器件(25:1、25:2)包括布置成用于所述电动马达(21)的一个或多个温度感测式第一测量器件(25:1)，以用于感测所述马达的操作温度，其中，所述控制单元(24)能够通过接收来自所述测量器件的信息来确定所述马达上的所述热负荷(PT)。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的拆除机器人，其中，所述控制单元(24)连接至存储信息部(31a)，所述存储信息部(31a)使得能够对由所述电动马达(21)上的不同热负荷值(PTn)而引起的所述部分热损坏(SL、SM、SH)的程度进行估计。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的拆除机器人，其中，所述电动马达(21)上的所述热负荷值(PTn)能够分为至少两个不同的热负荷区域(PL、PM、PH)，并且所述负荷区域(PL、PM、PH)中的每一者具有对应的部分热损坏值(SL、SM、SH)。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的拆除机器人，包括指示器件(4c)，所述指示器件(4c)适于在所述电动马达(21)仅能够以高达最大可允许热负荷值(PTmax)启用的情况下通知所述拆除机器人的操作者(2)，直到所述电动马达(21)已经再次达到标准操作温度为止。

6.根据权利要求5所述的拆除机器人，其中，所述指示器件(4c)包括第一用户界面元件(4c:1)，所述第一用户界面元件(4c:1)配置成向操作者(2)示出关于所述电动马达(21)的热操作条件的信息。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的拆除机器人，包括具有负荷感测线(LS)的LS系统，所述负荷感测线(LS)用于感测与每个当前消耗件(13)有关的压力，其中，所述控制单元(24)布置成从所述负荷感测线(LS)接收测量信号，并且布置成经由所述致动器(30)使所述泵(22)在所述负荷感测线上获得预定压力以将所述电动马达(21)上的所述热负荷(PT)限制为最大可允许热负荷值(PTmax)。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的拆除机器人，其中，所述测量器件(25:1、25:2)包括动力感测式第二测量器件(25:2)，以感测从所述三相网络供应的电流的动力所述拆除机器人经由所述线缆(12)连接至所述三相网络。

9.根据权利要求8所述的拆除机器人，其中，所述控制单元(24)连接至存储信息部(31b)，从而使得能够将所感测的从所述三相网络供应的所述电流的所述动力与标准动力值进行比较。

10.根据权利要求5和权利要求8至9中的任一项所述的拆除机器人，其中，所述指示器件(4c)包括第二用户界面元件(4c:2)，所述第二用户界面元件(4c:2)配置成向操作者(2)示出关于从所述三相网络供应的所述电流的所述动力与所述标准动力值之间的偏差的信息。