[发明专利]充电支持情况下在本车内显示本车周围环境的方法和装置

权利要求书

1.在本车(1)内显示本车环境的方法，所述方法包括：

-通过至少一个车载摄像机(140F、140R、140LL、140LR)连续获取本车周围环境并存储在至少一个摄像机数据集中，

-在获取到的本车周围环境内识别置于地面或靠近地面(G)的充电基座(300)，

-获取本车运动信息，以及

-如果本车(1)的一部分遮掩本车摄像机(140F、140R、140LL、140LR)视野而对充电基座(300)造成盲点，则生成合成视图，以替代显示装置(110)中的盲点，所述合成视图基于存储在摄像机数据集中的获取的到本车周围环境的至少一个先前视图所生成，并基于本车运动信息进行运动补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在本车内显示合成视图，用包括被遮盖充电基座的虚拟表示来替代盲点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

在本车内显示本车自身至少一部分的虚拟表示和本车(1)的车载充电装置的至少一部分的虚拟表示。

4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中，生成合成视图的步骤还包括使用由摄像机获取并存储在摄像机数据集中的至少一个先前视图构建过去的地面视图。

5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中，生成合成视图的步骤还包括渲染盲点地面。

6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，还包括：

确定包括在合成视图中的充电基座与本车车载充电装置之间的重叠比例，本车的物理充电装置从本车内部不可见。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

在本车内显示与所确定的重叠比例相关的值，该值优选由百分比值、比例值或图表中的至少一个表示。

8.根据权利要求6或7所述的方法，还包括：

基于所确定的重叠比例估计本车车载储能装置的充电持续时间。

9.根据权利要求6到8中任一权利要求所述的方法，还包括：

基于所确定的重叠比例估计充电效率。

10.用于在本车(1)内显示本车周围环境的装置，所述装置包括：

-至少一个设置在本车(1)内的车载显示装置(110)，

-至少一个车载摄像机(140F、140R、140LL、140LR)，被设置成具有针对本车周围环境的视场，

-车载充电装置(200)，适于与处于本车周围环境地面或接近地面的充电基座(300)相互作用，为充电提供电能，以及

-数据处理装置(120)，适于实施根据权利要求1至9中任一权利要求所述的方法。