[发明专利]充电支持情况下在本车内显示本车周围环境的方法和装置

说明书

本发明涉及在本车(1)内显示本车周围环境的方法。所述方法包括通过至少一个车载摄像机(140F、140R、140LL、140LR)连续检测本车周围环境并存储在至少一个摄像机数据集中。此外，还包括在检测到的本车环境内检测处于地面或靠近地面(G)的充电基座(300)。此外，如果本车(1)一部分遮掩本车摄像机(140F、140R、140LL、140LR)视野而对充电基座(300)造成盲点，则生成合成视图，以替代显示装置(110)中的盲点，所述合成视图基于存储在摄像机数据集中检测到本车周围环境的至少一先前视图所生成，并基于本车运动信息进行运动补偿。

技术领域

本发明涉及在本车内显示本车周围环境的一种方法。此外，本发明还涉及适用于实施这类方法的车辆用装置。

背景技术

车辆可包括驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统在诸如屏幕等显示装置上为车内乘员显示车辆周围环境。这类驾驶员辅助系统也可被称为全景环视系统，通常包括安装在车辆上、具有不同观察区域或对车辆周围环境具有不同观察角度的一个或多个车载摄像机。

这类全景环视系统，应能尽可能好地展示周围环境。安装在车辆外部的车载摄像机能提供周围环境信息。在此，要求显示车辆周围环境中的目标和/或基础设施组件，使车辆驾驶员能看到它们。

然而，一个或多个车载摄像机的单一视场可能会被车辆本身遮掩，例如被车身等部分遮掩。因此，如果车辆周围环境中的目标或基础设施组件被车辆本身遮掩，它们就不能被显示，从而导致盲点。

发明内容

因此，可能需要提供一种在本车中改善本车周围环境显示的可能性。

独立权利要求的主题提供在本车中改善本车周围环境显示的可能性。在从属权利要求、具体实施方式和附图中给出了本发明有益的设计方案和其他结构形式。本发明的第一方面提供一种在本车内的本车周围环境的显示或表示方法。所述方法包括以下步骤：

通过至少一个车载摄像机连续获取本车周围环境并存储在至少一个摄像机数据集中，

在检测到的本车周围环境内检测置于地面或靠近地面的充电基座，获取本车运动信息，以及

如果本车一部分遮掩本车摄像机视野而使充电基座成为盲点，则生成合成视图，以替代显示装置中的盲点，所述合成视图基于存储在摄像机数据集中的获取到的本车周围环境的至少一个先前视图所生成，并基于本车运动信息进行运动补偿。

上述方法可通过计算机实现，并尤其可通过装置或系统实施，如下文关于第二方面所述，优选通过全景环视系统实施。本车外部可安装两个或多个摄像机，以便在本车周围环境具有不同观察区域或有不同视角。如在此所使用的，连续检测本车周围环境可包括使用一个或多个摄像机连续检测图像，并将检测结果存储在一个或多个摄像机数据集中，以便保存一个或多个摄像机数据集的先前图像数据和/或先前图像帧数据。所述方法可通过开启本车和/或通过开启全景环视系统来启动。充电基座适用于以非接触方式向本车电气系统提供电能，例如以感应方式向例如本车储能装置充电。为此目的，本车可包括用于本车充电基座的车载对接装置，例如车载充电装置。所述充电基座和/或机载对接装置可包括衬垫。它可包括一个或多个导电表面。

所提供方法能改善在本车内的本车周围环境显示，尤其是本车周围环境中例如充电基座等一个或多个目标和/或基础设施组件的显示，即使当全景环视系统的一个或多个视野被本车自身遮掩。所提供方法能改善充电基座与本车例如车载充电装置等车载对接装置的对准。这可提高或增加本车操控的效率，并可以更高精度和/或更快到达位于盲点内例如充电基座等相应目标区域。此外，不需要设置适用于检测充电基座的附加检测装置。

根据一实施方式，所述方法还可包括在本车内合成视图的显示，通过合成视图所包含被遮掩充电基座的虚拟表示替代盲点。由此，可进一步改善充电基座与车载对接装置的对准，因为所估计的充电基座和车载对接装置之一或二者当前位置可显示在本车内。