[发明专利]移动式检查装置、移动式检查方法及钢材的制造方法

权利要求书

1.移动式检查装置，其特征在于，具备：

移动式检查装置主体，所述移动式检查装置主体一边在检查对象物的表面上移动一边检查检查对象物的缺陷；以及

水供给装置，所述水供给装置相对于所述移动式检查装置主体独立地设置，向所述检查对象物的表面上供给检查所需的水，

在所述移动式检查装置主体上设置有整流板，所述整流板与所述移动式检查装置主体的移动同时地向行进方向推出从所述水供给装置供给到所述检查对象物的表面上的所述水，且在检查所述检查对象物的缺陷的检查传感器与所述检查对象物的表面之间形成供给所述水的流线。

2.根据权利要求1所述的移动式检查装置，其特征在于，

所述整流板形成为具有圆弧面的圆弧形状或形成为三角形，并且配置成朝向所述移动式检查装置主体的检查路径时的行进方向侧所述圆弧面成为凸起或所述三角形的顶点成为凸起。

3.根据权利要求1或2所述的移动式检查装置，其特征在于，

所述移动式检查装置主体具备使所述检查传感器追随所述检查对象物的表面的凹凸状态的追随机构。

4.根据权利要求3所述的移动式检查装置，其特征在于，所述追随机构具备传感器保持机构和载荷调整机构，

所述传感器保持机构保持所述检查传感器，并且以相对于所述检查对象物的表面平行地延伸的X轴及相对于所述检查对象物的表面平行且在相对于所述X轴正交的方向上延伸的Y轴为中心旋转，并沿着相对于所述检查对象物的表面垂直地延伸的Z轴升降，

所述载荷调整机构调整由该传感器保持机构保持的所述检查传感器对所述检查对象物的表面施加的载荷。

5.根据权利要求3所述的移动式检查装置，其特征在于，所述追随机构具备致动器、距离计及致动器控制装置，

所述致动器使所述检查传感器沿着相对于所述检查对象物的表面垂直地延伸的Z轴升降，

所述距离计测定所述检查传感器与所述检查对象物的表面之间的沿着所述Z轴的距离，

所述致动器控制装置根据利用该距离计测定的所述检查传感器与所述检查对象物的表面之间的沿着所述Z轴的距离控制所述致动器并使所述检查传感器升降，调整所述检查传感器与所述检查对象物的表面之间的沿着所述Z轴的距离。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动式检查装置，其特征在于，

所述水供给装置具备与水供给软管的前端连接的、向所述检查对象物的表面上供给水的喷嘴。

7.根据权利要求6所述的移动式检查装置，其特征在于，

所述喷嘴以能够相对于支柱上下移动的方式支承于支柱，以使得能够根据所述检查对象物的表面的高度变更该喷嘴的设置高度，并且所述喷嘴以能够相对于所述支柱在水平的旋转方向上旋转的方式支承于所述支柱，以使得能够变更所述喷嘴的方向，其中，所述支柱设置于载置在地面上的支架。

8.根据权利要求6或7所述的移动式检查装置，其特征在于，

所述喷嘴具备流量调整构件，所述流量调整构件调整从该喷嘴供给的水的流量。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的移动式检查装置，其特征在于，

根据供给所述水的所述检查对象物的表面积，确定所述水供给装置的设置个数。

10.移动式检查方法，其特征在于，使用权利要求1至9中任一项所述的移动式检查装置来检查检查对象物的缺陷。

11.钢材的制造方法，其特征在于，包括实施权利要求10所述的移动式检查方法的检查工序。