[发明专利]移动式检查装置、移动式检查方法及钢材的制造方法

说明书

提供能够实现大幅的小型·轻重量化而不会给检查对象物的检查性能带来影响的移动式检查装置、移动式检查方法及钢材的制造方法。移动式检查装置(20)具备一边在检查对象物(S)的表面(Sa)上移动一边检查检查对象物(S)的缺陷的移动式检查装置主体(30)和与移动式检查装置主体(30)独立地设置的向检查对象物(S)的表面(Sa)上供给检查所需的水(W)的水供给装置(80)。在移动式检查装置主体(30)上设置有整流板(73)，所述整流板(73)与移动式检查装置主体(30)的移动同时地向行进方向推出从水供给装置(80)向检查对象物(S)的表面(Sa)上供给的水(W)，且在检查检查对象物(S)的缺陷的检查传感器(44)与检查对象物(S)的表面(Sa)之间形成供给水(W)的流线。

技术领域

本发明涉及一边在检查对象物的表面上移动一边对检查对象物的缺陷进行检查的移动式检查装置、移动式检查方法及钢材的制造方法。

背景技术

以往，为了保证作为检查对象物的钢板等金属板的质量，进行如下操作：通过超声波探伤等，对钢板等的表面缺陷、内部缺陷进行检查。例如，在超声波探伤中，在生产线上(online)时，使多个并排排列的作为检查传感器的超声波探伤头经由水膜与在生产线的输送辊上搬送的钢板等金属板接触而自动进行检查。另外，离线(offline)时，用手推台车等使超声波探伤头移动并使之经由水膜与停止的钢板等金属板接触而进行手动检查。

一般来说，超声波探伤头用探伤线缆与超声波探伤器主体连接，用超声波探伤头探伤得到的输出(结果)输入到超声波探伤器主体，该输出(结果)输入到数据处理装置并被处理，来检查内部缺陷的有无。另外，在超声波探伤的情况下，水作为使超声波通过的介质喷洒到钢板等金属板的检查面(表面)上，在金属板的检查面(表面)上形成水膜。因此，以离线方式进行作为检查对象物的金属板的超声波探伤的情况下，金属板上由水润湿而成为容易滑动的状态。由于金属板经常放置在设置于地面的枕木等之上，所以检查员在润湿的具有台阶的金属板上移动，有跌倒的危险性。

另外，为了进行高精度的超声波探伤，需要使作为检查传感器的超声波探伤头沿着规定的扫描线正确移动，在金属板上描绘扫描线等准备较费工夫，同时基于手动操作的超声波探伤头的移动精度存在极限。

为了消除这种由人工作业导致的不良情况，以往，提出了金属板的移动式检查装置，例如提出了专利文献1及2中示出的检查装置。

专利文献1中示出的金属板用移动式检查装置是使用基于三角测量的原理进行室内空间内的自身位置测定的室内位置测定系统来检查金属板的金属板用移动式检查装置。该金属板用移动式检查装置具备在金属板面上行驶的台车，该台车具有能够正转·反转的四个车轮及驱动车轮旋转并且分别独立地驱动车轮回旋的驱动部。另外，在该台车上，安装有构成室内位置测定系统并发送或接收室内位置测定系统信号的导航用信号发射机或导航用信号接收机，并且设置有检查金属板的瑕疵的检查传感器。而且，金属板移动式检查装置具备控制机构，所述控制机构运算使用室内位置测定系统信号识别出的自身位置与目标位置的偏差，根据该偏差向驱动部指示车轮的正转·反转·停止及各车轮的回旋，使台车左右移动、斜向移动、前后移动或原地回旋，使台车自主行驶到规定的目标位置。

另外，专利文献2中示出的金属板用移动式检查装置是基于来自位置测定机构的信息在金属板上移动、并对存在于金属板表面或内部的缺陷的有无进行检查的金属板用移动式检查装置，其具备台车，所述台车具有能够正转·反转的至少两个车轮和驱动车轮的驱动部。另外，在该台车上搭载有探伤头，所述探伤头具备检查金属板的超声波探伤的探触件。而且，金属板用移动式检查装置具备控制机构，所述控制机构运算利用位置测定机构识别出的检查装置的位置与目标位置的偏差，以该偏差成为最小的方式向驱动部提供车轮的正转·反转·停止的指令，以使检查装置自主行驶到规定的目标位置的方式进行控制。而且，该控制机构具有如下功能：检测检查装置的重量变化或金属板与探伤头的滑动阻力或者它们双方，并将根据其检测值求出的修正值反馈到所述指令。

现有技术文献

专利文献