[发明专利]农业生产系统的生长塔驱动机构

权利要求书

1.一种用于在受控农业环境中操作一或多个驱动单元的方法，所述方法包括：

(a)针对所述一或多个驱动单元中的每一者，增大对准元件与驱动元件之间的距离；

(b)接收植物支撑结构，其经非垂直定向使得所述植物支撑结构静置于所述一或多个驱动单元中的每一者的所述驱动元件或所述对准元件上；及

(c)针对所述一或多个驱动单元中的每一者，减小所述对准元件与所述驱动元件之间的所述距离，使得所述对准元件或所述驱动元件静置于所述植物支撑结构上。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括针对所述一或多个驱动单元中的每一者，驱动所述驱动元件输送所述植物支撑结构。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述植物支撑结构包括生长塔。

4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中所述植物支撑结构包含静置于所述驱动元件或所述对准元件上的凹槽。

5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中减小所述距离响应于感测到在所述驱动单元中存在所述植物支撑结构而执行。

6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其进一步包括分别经由所述对准元件或所述驱动元件施加一力以迫使所述植物支撑结构抵靠所述驱动元件或所述对准元件。

7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中：

a.所述对准元件包括一或多个辊、一或多个轮、线性轴承元件、传送带、踏面、一或多个齿轮或对所述植物支撑结构具有比所述驱动元件对所述植物支撑结构的摩擦系数更小的摩擦系数的固定材料；且

b.所述驱动元件包括一或多个辊、一或多个轮、传送带、踏面、线性致动器或一或多个齿轮。

8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其进一步包括至少部分基于所述植物支撑机构的测量位置或运动与所述植物支撑结构的期望位置或运动的比较来产生滑移检测信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括至少部分基于所述滑移检测信号触发一动作。

10.一种受控农业环境中的驱动单元，所述驱动单元包括：

(a)对准元件；

(b)驱动元件；及

(c)致动器，其用于调整所述对准元件与所述驱动元件之间的距离，

其中所述致动器可操作以增大所述距离以能够接收植物支撑结构及减小所述距离以致使所述对准元件及所述驱动元件接触所述植物支撑结构的相对侧。

11.根据权利要求10所述的驱动单元，其进一步包括用于驱动所述驱动元件输送所述植物支撑结构的第二致动器。

12.根据以权利要求10开始的前述权利要求中任一权利要求所述的驱动单元，其中所述植物支撑结构包括生长塔。

13.根据以权利要求10开始的前述权利要求中任一权利要求所述的驱动单元，其中所述植物支撑结构包含静置于所述驱动元件或所述对准元件上的凹槽。

14.根据以权利要求10开始的前述权利要求中任一权利要求所述的驱动单元，其中所述致动器可操作以响应于一或多个传感器感测到在所述驱动单元中存在所述植物支撑结构而减小所述距离。

15.根据以权利要求10开始的前述权利要求中任一权利要求所述的驱动单元，其中所述致动器可操作以分别经由所述对准元件或所述驱动元件施加一力以迫使所述植物支撑结构抵靠所述驱动元件或所述对准元件。