[发明专利]农业生产系统的生长塔驱动机构

说明书

一种受控农业环境中的驱动单元增大对准元件与驱动元件之间的距离以便接收植物支撑结构，所述植物支撑结构经非垂直定向使得所述植物支撑结构静置于所述驱动元件或所述对准元件上。所述驱动单元减小所述对准元件与所述驱动元件之间的所述距离，使得所述对准元件或所述驱动元件静置于所述植物支撑结构上。所述驱动元件沿着输送方向输送所述植物支撑结构。

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2019年9月20日申请的第62/903,712号美国临时申请案的优先权权益，所述美国临时申请案转让给本公开的受让人且以其全文引用方式并入本文中。

技术领域

本公开大体上涉及受控环境农业，且更特定来说，涉及在受控农业环境中输送例如生长塔的长形植物支撑结构。

背景技术

背景技术部分中论述的主题不应仅由于其在背景技术部分中提及而被认为是现有技术。类似地，背景技术部分中提及或与背景技术部分的主题相关联的问题不应被认为先前已在现有技术中认识到。背景技术部分中的主题仅表示其本身也可对应于所主张技术的实施方案的不同方法。

在二十世纪期间，农业逐渐开始从保守产业演变为快速发展的高科技产业以便追上世界粮食短缺、气候变化及社会变革。农业开始从手动实施的农业技术向计算机实施的技术转变。通常，农民只有一个生长季来生产作物，这将决定其全年收入及粮食产量。然而，这种情况正在改变。随着室内栽培成为一个选项及更好地获得数据处理技术及其它先进技术，农业科学变得更柔性。其随着新数据的收集及深刻理解的产生而适应及学习。

随着“受控室内农业”(又称为“受控环境农业”)的出现，技术的进步使控制自然影响成为可能。提高空间利用率及照明效率、更好理解水栽法、气栽法及作物周期及环境控制系统的进步允许人类更好地重建有利于农作物生长的环境，其目标是每平方英尺更高收获重量产量、更好营养及更低成本。

第2018/0014485号及第2018/0014486号美国专利公开案(两者转让给本公开的受让人且以其全文引用方式并入本文中)描述环境受控垂直种植系统。垂直种植结构(例如垂直柱)可以开环或闭环方式围绕自动输送系统移动，暴露于精确受控照明、气流及湿度，具有理想营养支持。

发明内容

本公开的实施例提供用于在受控农业环境中操作一或多个驱动单元的方法、系统及存储指令的计算机可读媒体。针对所述一或多个驱动单元中的每一者，本公开的实施例：增大对准元件与驱动元件之间的距离；接收植物支撑结构，其经非垂直定向使得所述植物支撑结构静置于所述一或多个驱动单元中的每一者的所述驱动元件或所述对准元件上；及减小所述对准元件与所述驱动元件之间的所述距离，使得所述对准元件或所述驱动元件静置于所述植物支撑结构上。针对所述一或多个驱动单元中的每一者，本公开的实施例驱动所述驱动元件输送所述植物支撑结构。

本公开的实施例响应于感测到在所述驱动单元中存在所述植物支撑结构而减小所述距离。本公开的实施例分别经由所述对准元件或所述驱动元件施加一力以迫使所述植物支撑结构抵靠所述驱动元件或所述对准元件。

根据本公开的实施例，所述植物支撑结构包括生长塔。根据本公开的实施例，所述植物支撑结构包含静置于所述驱动元件或所述对准元件上的凹槽。根据本公开的实施例，所述对准元件包括一或多个辊、一或多个轮、线性轴承元件、传送带、踏面、一或多个齿轮或对所述植物支撑结构具有比所述驱动元件对所述植物支撑结构的摩擦系数更小的摩擦系数的固定材料；且所述驱动元件包括一或多个辊、一或多个轮、传送带、踏面、线性致动器或一或多个齿轮。

本公开的实施例至少部分基于所述植物支撑机构的测量位置或运动与所述植物支撑结构的期望位置或运动的比较来产生滑移检测信号。本公开的实施例基于检测到滑移来触发一动作。