[发明专利]排水管清洁机器的电机控制

权利要求书

1.一种用于在排水管中移动管道疏通器的排水管清洁机器，该排水管清洁机器包括：

限定管道疏通器轴线的管道疏通器通道；

被配置为使管道疏通器围绕该管道疏通器轴线旋转的无刷直流(DC)电机；

被配置为控制提供给该无刷直流电机的电流量的功率开关元件；以及

电子处理器，该电子处理器联接到这些功率开关元件并且被配置为

确定该无刷直流电机的电机位置信息并且至少部分地基于该电机位置信息控制这些功率开关元件驱动该无刷直流电机，

其中，在当该无刷直流电机所承受的负载小于或等于预定负载时的第一操作范围内，该电子处理器被配置为控制这些功率开关元件以大致恒定的速度驱动该无刷直流电机，而不管该无刷直流电机承受的负载如何，并且

其中，在当该无刷直流电机所承受的负载大于该预定负载时的第二操作范围内，该电子处理器被配置为控制这些功率开关元件以随着该无刷直流电机所承受的负载增加而降低的速度驱动该无刷直流电机。

2.如权利要求1所述的排水管清洁机器，其中，该电子处理器被配置为控制这些功率开关元件，以通过如下方式使该无刷直流电机在可变负载下的转速表现与大小上同该无刷直流电机大致相同的交流(AC)感应电机的转速大致相同：在该第一操作范围内实施速度限幅。

3.如权利要求1所述的排水管清洁机器，其中，该大致恒定的速度是用户可通过位于该排水管清洁机器上的第一用户界面、设置在外部装置上的第二用户界面、或该第一用户界面和该第二用户界面两者来选择的，该外部装置被配置为与该排水管清洁机器通信。

4.如权利要求1所述的排水管清洁机器，其中，该电子处理器被配置为通过向这些功率开关元件提供脉冲宽度调制(PWM)信号来控制这些功率开关元件驱动该无刷直流电机。

5.如权利要求1所述的排水管清洁机器，进一步包括联接到该电子处理器的电流传感器，其中，该电子处理器被配置为通过从该电流传感器接收指示该无刷直流电机汲取的电流的信号来确定该无刷直流电机承受的负载。

6.如权利要求1所述的排水管清洁机器，进一步包括联接到该电子处理器的电机位置传感器，其中，该电子处理器被配置为基于从该电机位置传感器接收的信号确定该电机位置信息。

7.一种用于控制排水管清洁机器以在排水管中移动管道疏通器的方法，该方法包括：

用该排水管清洁机器的电子处理器确定该排水管清洁机器的无刷直流电机的电机位置信息，该无刷直流电机被配置为使管道疏通器围绕由管道疏通器通道限定的管道疏通器轴线旋转；

用该电子处理器至少部分地基于该电机位置信息控制这些功率开关元件驱动该无刷直流电机，这些功率开关元件被配置为控制提供给该无刷直流电机的电流量；

在当该无刷直流电机所承受的负载小于或等于预定负载时的第一操作范围内，用该电子处理器控制这些功率开关元件以大致恒定的速度驱动该无刷直流电机，而不管该无刷直流电机所承受的负载如何；以及

在当该无刷直流电机承受的负载大于该预定负载时的第二操作范围内，用该电子处理器控制这些功率开关元件以随着该无刷直流电机承受的负载增大而减小的速度驱动该无刷直流电机。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括用该电子处理器控制这些功率开关元件，以通过如下方式使该无刷直流电机在可变负载下的转速表现与大小上同该无刷直流电机大致相同的交流(AC)感应电机的转速大致相同：在该第一操作范围内实施速度限幅。

9.如权利要求7所述的方法，进一步包括通过位于该排水管清洁机器上的第一用户界面、设置在外部装置上的第二用户界面、或该第一用户界面和该第二用户界面两者来接收该大致恒定的速度的用户选定值，该外部装置被配置为与该排水管清洁机器通信。

10.如权利要求7所述的方法，其中，控制这些功率开关元件驱动该无刷直流电机包括用该电子处理器向这些功率开关元件提供脉冲宽度调制(PWM)信号。