[发明专利]排水管清洁机器的电机控制

说明书

一种排水管清洁机器，包括被配置为使管道疏通器围绕管道疏通器轴线旋转的无刷直流(DC)电机。电子处理器被配置为控制功率开关元件以驱动无刷直流电机。在当无刷直流电机所承受的负载小于或等于预定负载时的第一操作范围内，电子处理器被配置为控制功率开关元件以大致恒定的速度驱动无刷直流电机，而不管无刷直流电机承受的负载如何。在当无刷直流电机所承受的负载大于预定负载时的第二操作范围内，电子处理器被配置为控制功率开关元件以随着无刷直流电机所承受的负载增加而降低的速度驱动无刷直流电机。

相关申请

本申请要求于2019年9月30日提交的美国临时专利申请号62/907,828的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过援引并入本文。

发明领域

本发明涉及排水管清洁机器的电机控制，更具体地涉及分段式排水管清洁机器的电机控制。

发明背景

滚筒式和分段式排水管清洁机器两者都用于将管道疏通器(例如，缆绳或弹簧)送入排水管以清洁排水管。滚筒式机器使包含管道疏通器的滚筒旋转，从而将管道疏通器送入排水管。在分段式排水管清洁机器中，管道疏通器不存放在机器中，而是被送入机器中。

发明内容

一个实施例包括用于在排水管中移动管道疏通器的排水管清洁机器。排水管清洁机器可以包括限定管道疏通器轴线的管道疏通器通道、被配置为使管道疏通器围绕管道疏通器轴线旋转的无刷直流(DC)电机、以及被配置为控制提供给无刷直流电机的电流量的功率开关元件。排水管清洁机器可以进一步包括电机位置传感器和联接到功率开关元件和电机位置传感器的电子处理器。电子处理器可以被配置为从电机位置传感器接收电机位置信息并且至少部分地基于电机位置信息控制功率开关元件以驱动无刷直流电机。在当无刷直流电机所承受的负载小于或等于预定负载时的第一操作范围内，电子处理器可以被配置为控制功率开关元件以大致恒定的速度驱动无刷直流电机，而不管无刷直流电机承受的负载如何。在当无刷直流电机所承受的负载大于预定负载时的第二操作范围中，电子处理器可以被配置为控制功率开关元件以随着无刷直流电机所承受的负载增大而减小的速度驱动无刷直流电机。

另一个实施例包括用于控制排水管清洁机器以在排水管中移动管道疏通器的方法。该方法可以包括利用排水管清洁机器的电子处理器确定排水管清洁机器的无刷直流电机的电机位置信息。无刷直流电机可以被配置为使管道疏通器围绕由管道疏通器通道限定的管道疏通器轴线旋转。该方法可以进一步包括利用电子处理器至少部分地基于电机位置信息控制功率开关元件以驱动无刷直流电机。功率开关元件可以被配置为控制提供给无刷直流电机的电流量。该方法可以进一步包括在当无刷直流电机所承受的负载小于或等于预定负载时的第一操作范围内，用电子处理器控制功率开关元件以大致恒定的速度驱动无刷直流电机，而不管无刷直流电机所承受的负载如何。该方法可以进一步包括在当无刷直流电机承受的负载大于预定负载时的第二操作范围内，用电子处理器控制功率开关元件以随着无刷直流电机承受的负载增大而减小的速度驱动无刷直流电机。

另一个实施例包括用于在排水管中移动管道疏通器的排水管清洁机器。排水管清洁机器可以包括限定管道疏通器轴线的管道疏通器通道、被配置为使管道疏通器围绕管道疏通器轴线旋转的无刷直流(DC)电机、以及被配置为控制提供给无刷直流电机的电流量的功率开关元件。排水管清洁机器可以进一步包括电机位置传感器和联接到功率开关元件和电机位置传感器的电子处理器。电子处理器可以被配置为从电机位置传感器接收电机位置信息并且至少部分地基于电机位置信息控制功率开关元件以驱动无刷直流电机。电子处理器还可以被配置为控制功率开关元件以驱动无刷直流电机在一个或多个用户可选参数下操作。一个或多个用户可选参数可以包括用户可选择的速度、用户可选择的输出扭矩或以上两者。

通过考虑以下详细说明和附图，本发明的其他特征和方面将变得清楚。

附图说明

图1是根据一个示例实施例的排水管清洁机器的立体图。

图2是图1的排水管清洁机器在多个部分被拆卸后的立体图。