[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括避让轨迹设置单元，所述避让轨迹设置单元被配置为基于飞行物体的位置信息和由所述位置信息表示的飞行位置的风速信息来设置所述飞行物体能够在其上避免与障碍物碰撞的避让轨迹。

2.如权利要求1所述的信息处理设备，还包括通信控制单元，所述通信控制单元被配置为基于设置的避让轨迹向所述飞行物体发送避让指令。

3.如权利要求2所述的信息处理设备，其中所述避让轨迹设置单元基于多个飞行物体的所述位置信息和所述风速信息为所述多个飞行物体设置避让轨迹，以及

其中所述通信控制单元基于为所述多个飞行物体设置的避让轨迹分别向所述多个飞行物体发送避让指令。

4.如权利要求3所述的信息处理设备，其中所述避让轨迹设置单元设置第一飞行物体能够在其上避免与障碍物和第二飞行物体碰撞的避让轨迹。

5.如权利要求2所述的信息处理设备，其中所述通信控制单元从所述飞行物体接收所述位置信息和所述风速信息中的至少位置信息。

6.如权利要求5所述的信息处理设备，其中所述通信控制单元从所述飞行物体接收由所述飞行物体获取的所述位置信息和所述风速信息。

7.如权利要求5所述的信息处理设备，其中所述通信控制单元从预定设备接收由所述飞行物体获取的由所述位置信息表示的所述飞行位置的所述风速信息。

8.如权利要求1所述的信息处理设备，还包括信息获取单元，所述信息获取单元被配置为获取所述位置信息和所述风速信息，以及

飞行控制单元，所述飞行控制单元被配置为基于设置的避让轨迹来控制所述飞行物体的飞行。

9.如权利要求1所述的信息处理设备，还包括碰撞确定单元，所述碰撞确定单元被配置为基于所述位置信息和所述风速信息确定是否存在与障碍物碰撞的可能性，

其中所述避让轨迹设置单元在确定存在该碰撞的可能性时设置所述避让轨迹。

10.如权利要求9所述的信息处理设备，还包括区域计算单元，所述区域计算单元被配置为基于使用所述位置信息预测的预定时间之后的所述飞行物体的预测位置和所述风速信息来计算所述预定时间之后的所述飞行物体的可能存在区域，

其中所述碰撞确定单元基于所述可能存在区域来确定在所述预定时间之后是否存在该碰撞的可能性。

11.如权利要求10所述的信息处理设备，其中所述区域计算单元通过根据由所述风速信息表示的风速的方向和大小来变换基于所述预测位置的区域，来计算所述可能存在区域。

12.如权利要求11所述的信息处理设备，其中所述区域计算单元根据由所述风速信息表示的所述风速的方向和大小来变换以所述预测位置为中心的圆形区域。

13.如权利要求10所述的信息处理设备，其中所述区域计算单元基于所述多个飞行物体的预测位置和所述风速信息来计算所述多个飞行物体的可能存在区域，以及

所述碰撞确定单元还基于所述多个飞行物体的所述可能存在区域来确定飞行物体之间是否存在该碰撞的可能性。

14.如权利要求10所述的信息处理设备，还包括地图生成单元，所述地图生成单元被配置为生成三维地图，所述三维地图将所述可能存在区域映射到包括所述障碍物的三维位置信息的障碍物地图上，

其中所述碰撞确定单元基于所述三维地图确定在所述预定时间之后是否存在该碰撞的可能性。

15.如权利要求14所述的信息处理设备，其中所述区域计算单元基于设置的避让轨迹重新计算所述可能存在区域，以及

所述地图生成单元基于重新计算的可能存在区域来更新所述三维地图。