[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序

说明书

本公开涉及能够更可靠地避免与障碍物的碰撞的信息处理设备、信息处理方法和程序。避让轨迹设置单元基于飞行物体的位置信息和由位置信息表示的飞行位置的风速信息来设置飞行物体能够在其上避免与障碍物碰撞的避让轨迹。根据本公开的技术可以应用于空中交通控制设备和无人机。

技术领域

本公开涉及信息处理设备、信息处理方法和程序，并且特别地涉及能够更可靠地避免与障碍物碰撞的信息处理设备、信息处理方法和程序。

背景技术

期望即使在各种地理条件和天气条件下，飞行无人机也不会与障碍物或人碰撞并对其造成伤害。

但是，由于无人机小，因此飞行轨迹会由于风的影响而发生显著变化。尤其是在建筑物周围，风向和风速可能局部变化，期望即使在这样的环境中也能飞行无人机同时避免碰撞。

另一方面，PTL 1公开了例如向在配备有风速计的基站周围飞行的无人驾驶飞行器通知具有取决于风速的形状的禁飞区以便无人驾驶飞行器采取更安全的飞行路线的技术。

此外，PTL2公开了从气象信息数据库获取诸如风速之类的气象信息，并且基于计划飞行路线和气象信息预测无人驾驶飞行器的实际路线的技术。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL 1]

JP 2018-34691 A

[PTL 2]

JP 2018-81675 A

发明内容

[技术问题]

但是，在上述技术中，如果无人机远离基站或来自气象信息数据库中的气象信息与实际风速存在差异，那么可能无法避免与障碍物的碰撞。

鉴于这种情况而设计的本公开使得可以更可靠地避免与障碍物的碰撞。

[问题的解决方案]

本公开的信息处理设备是一种信息处理设备，包括避让轨迹设置单元，该避让轨迹设置单元被配置为基于飞行物体的位置信息和由位置信息表示的飞行位置的风速信息来设置飞行物体能够在其上避免与障碍物碰撞的避让轨迹。

本公开的信息处理方法是一种信息处理方法设备，包括：通过信息处理设备，基于飞行物体的位置信息和由位置信息表示的飞行位置的风速信息来设置飞行物体能够在其上避免与障碍物碰撞的避让轨迹。

本公开的程序是用于使计算机执行基于飞行物体的位置信息和由位置信息表示的飞行位置的风速信息来设置飞行物体能够在其上避免与障碍物碰撞的避让轨迹的处理的程序。

在本公开中，基于飞行物体的位置信息和由位置信息表示的飞行位置的风速信息来设置飞行物体能够在其上避免与障碍物碰撞的避让轨迹。

附图说明

图1是图示应用了根据本公开的技术的空中交通控制系统的概览的图。

图2是示出无人机的硬件配置的示例的框图。

图3是示出无人机的功能配置的示例的框图。

图4是示出空中交通控制设备的硬件配置的示例的框图。

图5是示出空中交通控制设备的功能配置的示例的框图。

图6是示出障碍物地图的示例的图。

图7是图示无人机的操作流程的流程图。

图8是图示空中交通控制设备的操作流程的流程图。

图9是示出可能存在区域的示例的图。