[发明专利]用于使机动车至少受辅助地并入行驶带中的方法

权利要求书

1.用于使机动车(407)至少受辅助地并入到行驶带(405)中的方法，该方法包括以下步骤：

-确定(101)，机动车(407)应被并入到所述行驶带(405)中，

-接收(103)周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车(407)的至少部分地包括所述行驶带(405)的周围环境，

-基于所述周围环境信号产生(105)用于远程控制所述机动车(407)的横向引导和/或纵向引导的远程控制信号，以便在基于所述远程控制信号进行远程控制时，使所述机动车(407)至少受辅助地并入到所述行驶带(405)中，

-输出(107)所产生的远程控制信号，

其中，处理(109)所述周围环境信号，以便探测处于所述机动车的周围环境中的另外的机动车(409，603，605)，

其中，在探测到处于所述机动车的周围环境中的另外的机动车(409，603，605)时，产生(111)预给定信号，所述预给定信号代表用于所述另外的机动车(409，603，605)的至少一个预给定，以便支持所述机动车的受辅助的并入，

其中，输出(113)所产生的预给定信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个预给定包括行驶预给定，所述另外的机动车(409，603，605)应按所述行驶预给定行驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述行驶预给定包括用于远程控制所述另外的机动车(409，603，605)的横向引导和/或纵向引导的远程控制指令。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，在探测到处于所述行驶带(405)中并且相继行驶的两个另外的机动车(409，603，605)时，用于这两个另外的机动车(409，603，605)的对应的行驶预给定是这样的，使得通过借助于对应的另外的机动车(409，603，605)按各自的驾驶预给定行驶，在所述两个另外的机动车(409，603，605)之间形成空隙(607)，待并入的机动车能够并入到所述空隙中，其中，所述远程控制信号是这样的，使得在基于所述远程控制信号远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导时，所述机动车驶入到所述空隙(607)中。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述行驶预给定包括制动或者加速或者行驶带变更。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述周围环境信号和基于所述远程控制信号，产生和输出用于控制交通引导系统的控制信号，以便借助于所述交通引导系统来疏导在所述机动车的环境中的交通，以便支持所述机动车的受辅助的并入。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，接收安全性条件信号，所述安全性条件信号代表至少一个安全性条件，所述至少一个安全性条件必须被满足，以便所述机动车允许被远程控制和/或处于所述机动车的周围环境中的另外的机动车(409，603，605)是否允许被预给定一预给定，其中，检查，是否满足所述至少一个安全性条件，其中，基于“是否满足所述至少一个安全性条件”的检查的结果来产生所述远程控制信号和/或所述预给定信号。