[发明专利]用于使机动车至少受辅助地并入行驶带中的方法

说明书

本发明涉及一种用于使机动车至少受辅助地并入行驶带中的方法，该方法包括以下的步骤：确定，机动车应被并入所述行驶带中；接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包括所述行驶带的周围环境；基于所述周围环境信号产生用于远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制信号，以便在基于所述远程控制信号进行远程控制时，使所述机动车至少受辅助地并入所述行驶带中；输出所述所产生的远程控制信号，其中，处理所述周围环境信号，以便探测位于所述机动车的周围环境中的另外的机动车，其中，在探测到位于所述机动车的周围环境中的另外的机动车时，产生预给定信号，所述预给定信号代表至少一个用于所述另外的机动车的预给定，以便支持所述机动车的受辅助地并入，其中，输出所述所产生的预给定信号。本发明进一步涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于使机动车至少受辅助地并入到行驶带中的方法。本发明进一步涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

公开文献DE 10 2012 218 935 A1公开了一种高速公路并入辅助功能。

公开文献DE 10 2018 003 609 A1公开了一种用于辅助车辆的方法。

公开文献DE 10 2018 007 298 A1公开了一种用于进行路线规划的方法。

公开文献EP 3 339 124 A1公开了一种用于自主行驶的系统。

发明内容

本发明所基于的任务应被看作是，提供一种用于使机动车有效地至少受辅助地并入到行驶带中的方案。

该任务借助于独立权利要求的各个主题解决。本发明的有利构型是从属权利要求的内容。

根据第一方面，提供一种用于使机动车至少受辅助地并入到行驶带中的方法，该方法包括以下步骤：

-确定，应使机动车并入到该行驶带，

-接收周围环境信号，该周围环境信号代表至少部分地包括行驶带的机动车周围环境，

-基于周围环境信号产生用于远程控制机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制信号，以便在基于远程控制信号进行远程控制时使机动车至少受辅助地并入到行驶带中，

-输出所产生的远程控制信号，

其中，处理周围环境信号，以便探测处于机动车周围环境中的另外的机动车，

其中，在探测到处于机动车周围环境中的另外的机动车时产生预给定信号，所述预给定信号代表至少一个用于另外的机动车的预给定，以便支持机动车的受辅助的并入，

其中，输出所产生的预给定信号。

根据第二方面，提供一种设备，该设备设置为用于，实施根据第一方面的方法的所有步骤。

根据第三方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，在由计算机、例如由根据第二方面的设备实施所述计算机程序时，所述指令安排该计算机实施根据第一方面的方法。

根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，根据第三方面的计算机程序存储在所述存储介质上。

本发明基于并且包括这样的认识：以上任务可以通过以下方式来解决：机动车在并入到行驶带中时这样被辅助，使得远程控制机动车的横向引导和/或纵向引导。由此实现例如这样的技术优点：在到行驶带中的并入过程中可以支持机动车。

进一步地，在探测到机动车环境中的另外的机动车时的预给定信号的产生和输出引起，可以有效地支持机动车的受辅助并入。

因此，尤其实现这样的技术优点：提供一种用于使机动车有效地至少受辅助地并入到行驶带中的方案。