[发明专利]车辆的车轮位置测定方法及车辆的车轮位置测定装置

权利要求书

1.一种车辆的车轮位置测定方法，测定车轮相对于车身的高度位置，其特征在于，包括：

距离测定工序，在所述车轮的轮胎部的侧面上的周向上的至少三个测定部位分别利用配置于各所述测定部位的侧方的距离测定器来测定如下距离：该轮胎部的侧面上的位于从内周端横穿至外周端的规定线上的多个测定点各自与该距离测定器之间的车宽方向上的距离；

车身位置测定工序，利用车身位置测定器来测定所述车身的规定部位的高度位置；

近似曲线计算工序，基于在上述各测定部位处所述规定线上的被测定了所述距离的各测定点的测定数据，来计算标绘了所述各测定点的所述规定线延伸的方向上的位置与所述距离之间的关系的坐标图的近似曲线；

旋转中心位置计算工序，根据所述至少三个测定部位处的所述近似曲线上的特定位置来计算所述车轮的旋转中心位置；以及

车轮高度位置计算工序，根据在所述旋转中心位置计算工序中计算的所述旋转中心位置和在所述车身位置测定工序中测定出的所述车身的规定部位的高度位置，来计算所述车轮相对于所述车身的高度位置。

2.根据权利要求1所述的车辆的车轮位置测定方法，其特征在于，

所述特定位置是在所述近似曲线上所述距离最小的位置。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的车轮位置测定方法，其特征在于，

所述距离测定工序是如下的工序：利用所述距离测定器沿着所述规定线向所述轮胎部的侧面呈线状地照射光，来测定该轮胎部的侧面上的位于所述光的照射部分处的所述各测定点与所述距离测定器之间的车宽方向上的距离。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的车轮位置测定方法，其特征在于，

所述距离测定器是能够测定所述车辆的车轮定位的测定器。

5.一种车辆的车轮位置测定装置，测定车轮相对于车身的高度位置，其特征在于，具备：

距离测定器，配置于所述车轮的轮胎部的侧面上的周向上的至少三个测定部位各自的侧方，在各所述测定部位处测定该距离测定器到该轮胎部的侧面上的位于从内周端横穿至外周端的规定线上的多个测定点各自为止的车宽方向上的距离；

车身位置测定器，测定所述车身的规定部位的高度位置；

近似曲线计算部，基于在上述各测定部位处所述规定线上的被测定了所述距离的各测定点的测定数据，来计算标绘了该各测定点的在所述规定线延伸的方向上的位置与所述距离之间的关系的坐标图的近似曲线；

旋转中心位置计算部，根据所述至少三个测定部位处的所述近似曲线上的特定位置来计算所述车轮的旋转中心位置；以及

车轮高度位置计算部，根据由所述旋转中心位置计算部计算的所述旋转中心位置和由所述车身位置测定器测定出的所述车身的规定部位的高度位置，来计算所述车轮相对于所述车身的高度位置。

6.根据权利要求5所述的车辆的车轮位置测定装置，其特征在于，

所述特定位置是在所述近似曲线上所述距离最小的位置。

7.根据权利要求5或6所述的车辆的车轮位置测定装置，其特征在于，

所述距离测定器具有：沿着所述规定线向所述轮胎部的侧面呈线状地照射光的照射部；以及测定该轮胎部的侧面上的位于所述光的照射部分处的所述各测定点与该距离测定器之间的车宽方向上的距离的测定部。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的车辆的车轮位置测定装置，其特征在于，

所述距离测定器是能够测定所述车辆的车轮定位的测定器。