[发明专利]车辆的车轮位置测定方法及车辆的车轮位置测定装置

说明书

车辆的车轮位置测定装置(1)分别在周向上的至少三个测定部位处测定轮胎部(23a)的侧面中的位于从内周端横穿至外周端的规定线上的多个测定点与距离测定器(2)～(4)之间的车宽方向上的距离，计算表示在各测定部位处各测定点的在规定线延伸的方向上的位置与距离之间的关系的近似曲线，根据所述测定部位处的近似曲线的特定位置来计算车轮(23)的旋转中心位置(O)，根据该旋转中心位置(O)和车身(22)的规定部位的高度位置来计算车轮(23)相对于车身(22)的高度位置。

技术领域

本发明涉及测定车轮相对于车身的高度位置的车辆的车轮位置测定方法及车辆的车轮位置测定装置。

背景技术

以往，为了提高车辆的驾驶稳定性，进行了如下操作：对车辆的车轮定位进行评价并基于该评价结果来调整减振器特性、衬套(Bush)特性。

例如，在专利文献1上公开了如下的计测装置，其构成为，在从车宽方向的外侧支承车辆的各车轮的构件上分别配置测力传感器，利用各测力传感器来测定在车轮旋转期间该车轮要向车宽方向的外侧移动的载荷，从而评价车辆的单侧偏斜的程度。

另外，在专利文献2中公开了如下的机动车的车轮定位测定装置，其构成为，在安装于车轮侧的车轮侧传感器单元设置用于计测车轴在三维空间中的运动轨迹的三个激光式位移传感器，在安装于平台侧的平台侧传感器单元设置与上述三个激光式位移传感器对应的三个反射板，一边调整激光式位移传感器与反射板的距离一边进行测定，由此计测车轴在三维空间中的运动轨迹。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-331505号公报

专利文献2：日本特开平3-237307号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在车辆行驶时，为了获得良好的驾驶稳定性，优选不是像专利文献2那样仅考虑车辆静止状态下的车轮定位，而是像专利文献1那样考虑假设了车辆行驶时的所谓的动态车轮定位。

这里，在车辆行驶时，由于悬架装置的动作而使车轮相对于车身的高度位置发生变化。与该车轮的高度位置的变化对应地车轮定位也发生变化。相对于该车轮的高度位置的变化而言的车轮定位的变化特性有时会因悬架装置的个体偏差、组装偏差而与目标的设计特性不同。

因此，研究相对于车轮的高度位置的变化而言的车轮定位的变化特性是否偏离了目标的设计特性，在偏离的情况下，以使车轮定位特性与设计特性一致的方式调整减振器特性、衬套特性。

这种情况下，除了车轮定位以外还需要测定车轮相对于车身的高度位置。因此，优选能够容易且准确地测定车轮相对于车身的高度位置。

本发明鉴于上述点而作成，其目的在于提供能够容易且准确地测定车轮相对于车身的高度位置的车辆的车轮位置测定方法及其装置。

用于解决课题的方案