[发明专利]数据处理装置、数据处理方法和机器人

权利要求书

1.一种数据处理装置，包括：

感测控制单元，其被配置成根据人感测条件适应性地选择执行人感测程序，在所述人感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法。

2.根据权利要求1所述的数据处理装置，其中，

所述感测控制单元选择经由网络获取的人感测程序。

3.根据权利要求1所述的数据处理装置，其中，

所述感测控制单元从包括多个人感测程序的组合的人感测程序集中选择要执行的人感测程序。

4.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，

所述人感测程序集包括指示所述人感测程序中定义的人感测算法的类型的信息和指示所述人感测程序的执行顺序的信息的组合。

5.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，

所述感测控制单元选择经由网络获取的人感测程序集中包括的人感测程序。

6.根据权利要求5所述的数据处理装置，其中，

所述感测控制单元使用识别所述人感测程序集的识别数据选择所述人感测程序集。

7.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，

所述多个人感测程序中定义的人感测算法是适用于在对同一传感器设置不同的参数时输出的传感器数据的算法。

8.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，

所述多个人感测程序中定义的人感测算法是适用于在对同一传感器设置相同的参数时输出的传感器数据的算法。

9.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，

所述多个人感测程序中定义的人感测算法是适用于从不同的传感器输出的传感器数据的算法。

10.根据权利要求9所述的数据处理装置，其中，

所述人感测程序和所述人感测程序中定义的所述人感测算法中的至少任意一个与所述传感器相关联，以及

所述感测控制单元结合所述人感测程序的选择和执行来控制多个传感器的操作。

11.根据权利要求1所述的数据处理装置，还包括：

移动控制单元，其被配置成基于所述感测控制单元对所述人感测程序的执行结果来控制移动单元伴随传送对象的传送的移动状态。

12.根据权利要求11所述的数据处理装置，还包括：

其上放置所述传送对象的顶板；

支承所述顶板的可伸缩的支承单元；以及

连接至所述支承单元的所述移动单元，其中，

所述移动控制单元基于所述感测控制单元对所述人感测程序的执行结果来控制包括所述顶板的状态和所述支承单元的状态的姿势状态以及所述移动单元的移动状态。

13.根据权利要求12所述的数据处理装置，其中，

在所述顶板上放置由根据烹饪过程驱动的烹饪系统的烹饪臂或人放置的所述传送对象。

14.一种数据处理方法，包括：

通过数据处理装置进行以下操作：

根据人感测条件适应性地选择执行人感测程序，在所述人感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法。

15.一种数据处理装置，包括：

数据处理单元，其被配置成根据人感测条件适应性地选择人感测程序并且将其发送至机器人，在所述人感测程序中定义了基于从安装在所述机器人上的传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法。

16.根据权利要求15所述的数据处理装置，其中，

所述数据处理单元响应于来自所述机器人的请求发送所述人感测程序。