[发明专利]数据处理装置、数据处理方法和机器人

说明书

本技术涉及数据处理装置、数据处理方法和机器人，利用其可以使用适当的算法执行人感测。根据本技术的一个方面的数据处理装置根据人感测条件适应性地选择和执行人感测程序，人感测程序指定基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来执行人感测的人感测算法。本技术可适用于安装在各种设备上的传感器装置。

技术领域

本技术尤其涉及能够使用适当的算法执行人感测的数据处理装置、数据处理方法和机器人。

背景技术

常规地，已经从添加功能和确保与其他装置的兼容性的角度提出了用于更新装置的软件的各种技术。

例如，专利文献1公开了确定可以通过相机和通信装置的组合实现的服务并且安装提供该服务的软件的技术。

此外，专利文献2公开了在检测到成像装置上的固件与主机系统不兼容的情况下更新成像装置与主机系统之间的固件的技术。

[引用列表]

[专利文献]

专利文献1：日本专利申请特开第2007-286850号

专利文献2：日本未审查专利公报第2002-504724号

发明内容

本发明要解决的问题

尽管公开了用于改变成像装置如相机的软件的各种技术，但是没有公开根据感测目标的状况等适应性地改变执行感测的装置的软件。

本技术是鉴于这种状况实现的，并且其目的是使用适当的算法执行人感测。

问题的解决方案

根据本技术的第一方面的数据处理装置设置有感测控制单元，该感测控制单元被配置成根据人感测条件适应性地选择执行人感测程序，在所述人感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法。

根据本技术的第二方面的数据处理装置设置有数据处理单元，该数据处理单元被配置成根据人感测条件适应性地选择人感测程序并且将其发送至机器人，在所述人感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法。

根据本技术的第三方面的机器人设置有：传感器，其被配置成输出指示感测结果的传感器数据；感测控制单元，其被配置成根据人感测条件适应性地选择执行人感测程序，在所述人感测程序中定义了基于从传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法；操作计划设置单元，其被配置成基于感测控制单元对人感测程序的执行结果来设置操作计划；以及操作单元，其被配置成根据由操作计划设置单元设置的操作计划来执行操作。

在本技术的第一方面中，根据人感测条件适应性地选择要执行的人感测程序，在人感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法。

在本技术的第二方面中，根据人感测条件适应性地选择人感测程序并且将其发送至机器人，在人感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法。

在本技术的第三方面中，根据人感测条件适应性地选择要执行的人感测程序，在人感测程序中定义了基于从输出指示感测结果的传感器数据的传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法，基于人感测程序的执行结果来设置操作计划，以及根据设置的操作计划来执行操作。

附图说明

图1是示出根据本技术的一个实施方式的程序提供系统的配置示例的视图。

图2是示出传感器装置的配置示例的视图。

图3是示出传感器装置的外观的示例的视图。

图4是示出感测程序的示例的视图。

图5是示出感测程序的另一示例的视图。