[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具有：

减速度检测部，其对车辆的减速度进行检测，

停车预定确定部，其对所述车辆预定停车的情况进行确定，

制动器控制部，其在所述车辆的车速成为阈值以下的时间点开始降低制动器压力，以及

阈值决定部，其在所述停车预定确定部确定所述车辆预定停车后，以所述减速度检测部所检测到的减速度越大则所述阈值就越大的方式决定所述阈值。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

还具有坡度确定部，该坡度确定部对所述车辆行驶中的道路的坡度进行确定；

所述阈值决定部进一步基于所述坡度确定部所确定的所述坡度来决定所述阈值。

3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

所述阈值决定部使所述坡度为向上坡度的情况下的所述阈值比所述坡度为向下坡度的情况下的所述阈值更大。

4.如权利要求1～3的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

还具有重量确定部，该重量确定部对所述车辆的重量进行确定；

所述阈值决定部进一步基于所述重量确定部所确定的所述重量来决定所述阈值。