[发明专利]车辆控制装置

说明书

车辆控制装置(1)具有：减速度检测部(121)，其对车辆(T)的减速度进行检测；停车预定确定部(122)，其对车辆(T)预定停车的情况进行确定；制动器控制部(123)，其在车辆(T)的车速成为阈值以下的时间点开始降低制动器压力；以及阈值决定部(124)，其在停车预定确定部(122)确定车辆(T)预定停车后，以减速度检测部(121)所检测到的减速度越大，阈值就越大的方式来决定阈值。

技术领域

本公开涉及一种用于对车辆的制动进行控制的车辆控制装置。

背景技术

以往，已知一种车辆用车辆控制装置，其在追随前方车辆行驶的车辆中，抑制从在与前方车辆成为停止状态相应地停止时发生的俯冲(nose dive)状态起的回摆，从而提高乘坐舒适性(例如，参照专利文献1)。在现有的车辆用车辆控制装置中，通过在成为即将停止前的车速的时间点，使减速度变小，从而抑制回摆。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-254995号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在以往的控制装置中，在即将停止前的减速度较大的情况下，产生了以下这样的问题：当在成为即将停止前的车速的时间点使减速度变小时，减速度会急剧地变小，因此无法充分地抑制回摆。

因此，本公开鉴于这些点而完成，其目的在于提供一种能够抑制车辆停止时的回摆的车辆控制装置。

用于解决技术问题的技术手段

本公开的车辆控制装置具有：减速度检测部，其对车辆的减速度进行检测；停车预定确定部，其对所述车辆预定停车的情况进行确定；制动器控制部，其在所述车辆的车速成为阈值以下的时间点开始降低制动器压力；以及阈值决定部，其在所述停车预定确定部确定所述车辆预定停车后，以所述减速度检测部所检测到的减速度越大则所述阈值就越大的方式决定所述阈值。

也可以是，所述车辆控制装置还具有坡度确定部，该坡度确定部对所述车辆行驶中的道路的坡度进行确定，所述阈值决定部进一步基于所述坡度确定部所确定的所述坡度来决定所述阈值。

也可以是，所述阈值决定部使所述坡度为向上坡度的情况下的所述阈值比所述坡度为向下坡度的情况下的所述阈值更大。

也可以是，所述车辆控制装置还具有重量确定部，该重量确定部对所述车辆的重量进行确定，所述阈值决定部进一步基于所述重量确定部所确定的所述重量来决定所述阈值。

发明效果

根据本公开，起到能够抑制车辆停止时的回摆这样的效果。

附图说明

图1是用于对车辆的概要进行说明的图。

图2是表示车辆的构成的图。

图3是表示阈值决定部的动作的一例的图。

图4是表示第1变形例的车辆控制装置的构成的图。

图5是表示第2变形例的车辆控制装置的构成的图。

图6是用于对阈值决定部确定阈值的其他方法进行说明的图。

具体实施方式

[车辆T的概要]

图1是用于对本实施方式的车辆T的概要进行说明的图。在图1中，示出了作为商用车的车辆T在前方车辆V的后方行驶的状态。车辆T具有ACC(Adaptive Cruise Control：自适应巡航控制)功能，一边追随前方车辆V的速度来控制本车辆的速度一边行驶。