[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和信息处理装置在审
申请号: | 202080067929.X | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN114787889A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 佐藤直之;内山博允;津田信一郎 | 申请(专利权)人: | 索尼集团公司 |
主分类号: | G08G1/097 | 分类号: | G08G1/097;G08G1/16 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 | ||
1.一种信息处理系统,包括:
识别结果获取单元,基于由安装在车辆中的多个传感器执行的感测的结果获取预定识别目标的识别结果;
比较单元,将获取的识别结果与不同于获取的识别结果的其它识别结果进行比较,并且输出比较结果;和
劣化评估单元,基于从比较单元输出的比较结果评估每个传感器的性能劣化。
2.如权利要求1所述的信息处理系统,其中
所述其它识别结果是自身车辆的过去的识别结果。
3.如权利要求2所述的信息处理系统,还包括:
存储单元,积累由识别结果获取单元获取的识别结果,
其中
所述比较单元将积累在存储单元中的识别结果作为所述其它识别结果与获取的识别结果进行比较。
4.如权利要求1所述的信息处理系统,其中
所述比较单元基于获取的识别结果和所述其它识别结果计算异常值,并且将异常值的数量与预定阈值进行比较,并且
劣化评估单元基于每个传感器的异常值和所述预定阈值之间的比较结果评估每个传感器的性能劣化。
5.如权利要求1所述的信息处理系统,其中
所述比较单元基于获取的识别结果和所述其它识别结果检测变化点,并且将变化点处的变化与预定阈值进行比较,并且
劣化评估单元基于由比较单元获得的在每个传感器的变化点处的变化和所述预定阈值之间的比较结果评估每个传感器的性能劣化。
6.如权利要求1所述的信息处理系统,其中
所述其它识别结果是不同于自身车辆的其它车辆的识别结果。
7.如权利要求6所述的信息处理系统,其中
所述其它识别结果是基于由所述其它车辆的传感器执行的感测的结果的识别结果,所述其它车辆的传感器与自身车辆的传感器相同或相似。
8.如权利要求6所述的信息处理系统,其中
所述其它识别结果是基于由所述其它车辆的传感器执行的感测的结果的识别结果,所述其它车辆的传感器具有与自身车辆的传感器的操作时间相同的操作时间或与自身车辆的传感器的操作时间类似的操作时间。
9.如权利要求6所述的信息处理系统,还包括:
存储单元,积累由识别结果获取单元获取的识别结果,
其中
所述存储单元被布置在云服务器中,并且
比较单元将积累在云服务器的存储单元中的识别结果作为所述其它识别结果与获取的识别结果进行比较。
10.如权利要求1所述的信息处理系统,还包括:
情况识别单元,当劣化评估单元评估传感器的性能低于预定阈值时,停止车辆的自动驾驶。
11.如权利要求10所述的信息处理系统,还包括:
保险费确定单元,当劣化评估单元评估传感器的性能低于预定阈值时,确定与劣化相应的保险费,
其中,
当利用与劣化对应的保险费的保险合同的更新被批准时,情况识别单元允许车辆继续自动驾驶。
12.如权利要求11所述的信息处理系统,其中
当所述劣化评估单元评估传感器的性能低于所述预定阈值时,保险费确定单元确定与劣化相应的保险费,向车辆的用户或所有者通知用于请求批准利用与劣化对应的保险费的保险合同的更新的信息,并且
当利用与劣化对应的保险费的保险合同的更新响应于所述通知而被批准时,情况识别单元允许车辆继续自动驾驶。
13.如权利要求11所述的信息处理系统,其中
当所述劣化评估单元评估传感器的性能低于所述预定阈值时,保险费确定单元确定与劣化相应的保险费,并且
当利用与劣化对应的保险费的保险合同的更新未被批准时,情况识别单元停止车辆的自动驾驶。
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